ผู้ปฏิบัติงาน

การแนะนำ

บล็อก Operator ใน VEXcode AIR ช่วยให้โดรนทำงานกับตัวเลขและคำได้ บล็อกเหล่านี้สามารถแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ เปรียบเทียบค่า ประเมินว่าเงื่อนไขเป็นจริงหรือเท็จ และทำงานกับสตริงได้ สตริงสามารถใช้เพื่อพิมพ์ค่าและคำต่างๆ ได้

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ — ทำการบวก ลบ คูณ หรือหาร

• ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ — เปรียบเทียบค่าสองค่าโดยใช้ตัวดำเนินการมากกว่า น้อยกว่า หรือเท่ากับ

• ตัวดำเนินการตรรกะ — ประเมินเงื่อนไขหลายรายการโดยใช้ and หรือ or

• ตัวดำเนินการไม่ใช่ — กลับค่าบูลีน

• ตัวดำเนินการช่วง — ตรวจสอบว่าตัวเลขอยู่ในช่วงที่กำหนดหรือไม่

• เลือกแบบสุ่ม — สร้างตัวเลขสุ่มภายในช่วงที่กำหนด

• จำนวนเต็ม — ปัดเศษตัวเลขให้เป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด

• ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ — ใช้ในการดำเนินการต่างๆ เช่น รากที่สอง ตรีโกณมิติ ลอการิทึม และการยกกำลัง

• atan2 — คำนวณค่าแทนเจนต์ผกผันของ Y/X

• ส่วนที่เหลือ — รายงานส่วนที่เหลือของการดำเนินการหาร

• join – รวมสตริงสองสตริงเข้าเป็นสตริงเดียว

• letter – แยกอักขระจากสตริงตามตำแหน่ง

• length – รายงานจำนวนอักขระในสตริง

• ประกอบด้วย – ตรวจสอบว่าสตริงมีคำหรืออักขระที่ระบุหรือไม่

• แปลง – แปลงตัวเลขเป็นข้อความ จำนวนเต็ม หรือทศนิยม

ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์

บล็อกรายงาน ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ จะทำการคำนวณทางคณิตศาสตร์พื้นฐานกับค่าที่วางไว้ทั้งสองด้านของตัวดำเนินการ โดยจะส่งคืนผลลัพธ์ตามความแม่นยำในการพิมพ์ของโปรเจกต์ ซึ่งค่าเริ่มต้นคือ 0 ตำแหน่งทศนิยม แต่สามารถปรับได้โดยใช้บล็อก set print precision on screen หรือ set print precision on console

บล็อกรายงานตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์

([0] [math_plus v] [0])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า 1	ตัวเลขแรกที่ใช้ในการดำเนินการ
ผู้ดำเนินการ	ตัวดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่ใช้: + - การบวก - - การลบ * - การคูณ / - การหาร
ค่า 2	ตัวเลขที่สองที่ใช้ในการดำเนินการ

ตัวอย่าง

ทำการบวกเลขพื้นฐานและแสดงผลลัพธ์เป็นทศนิยมสองตำแหน่ง

เมื่อเริ่มต้น
[Perform basic addition and show two decimal places.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.01 v] บนคอนโซล
พิมพ์ ([10] [math_plus v] [10.5]) บนคอนโซล ▶

ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ

บล็อกบูลีน ตัวดำเนินการเปรียบเทียบ จะรายงานว่าการเปรียบเทียบระหว่างสองค่าเป็น จริง หรือ เท็จ

• จริง – การเปรียบเทียบถูกต้อง (เช่น 5 > 3 จะได้ผลลัพธ์เป็น จริง)

• เท็จ – การเปรียบเทียบไม่ถูกต้อง (เช่น 2 ≥ 5 จะได้ผลลัพธ์เป็น เท็จ)

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการเปรียบเทียบ

<[0] [math_equal v] [0]>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า 1	ค่าแรกที่จะนำมาเปรียบเทียบ
ผู้ดำเนินการ	การเปรียบเทียบที่ใช้: = - เท่ากับ < - น้อยกว่า ≤ - น้อยกว่าหรือเท่ากับ > - มากกว่า ≥ - มากกว่าหรือเท่ากับ
ค่า 2	ค่าที่สองที่จะนำมาเปรียบเทียบ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Fly to position (0, 300, 500).]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
รอ (1) วินาที
เคลื่อนที่ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <(ตำแหน่ง [y v] ใน [มม. v]) [math_greater_than v] [300]>
รอ (1) วินาที
ลงจอด ▶

ตัวดำเนินการตรรกะ

บล็อกตัวดำเนินการตรรกะแบบบูลีนจะรายงานว่าเงื่อนไขตรรกะระหว่างค่าหลายค่าเป็น จริง หรือ เท็จ

• จริง – เงื่อนไขตรรกะเป็นไปตามที่กำหนด

• เท็จ – เงื่อนไขตรรกะไม่เป็นไปตามที่กำหนด

บล็อกตัวดำเนินการตรรกะบูลีน

<<> [และ v] <>>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไขที่ 1	เงื่อนไขบูลีนแรกที่จะประเมิน
ผู้ดำเนินการ	ตัวดำเนินการตรรกะที่ใช้: และ จะส่งค่า จริง หาก ทั้งสอง เงื่อนไขเป็น จริง หรือ จะส่งค่า จริง หาก อย่างน้อยหนึ่ง เงื่อนไขเป็น จริง
เงื่อนไขที่ 2	เงื่อนไขบูลีนที่สองที่จะประเมิน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
รอจนกว่า <<ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [5 v] ถูกกด?> [และ v] <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [7 v] ถูกกด?>>
พิมพ์ [Both buttons pressed!] บนคอนโซล ▶

ไม่ใช่ผู้ดำเนินการ

ตัวดำเนินการ not ในบล็อกบูลีนจะกลับค่าผลลัพธ์ของบล็อกบูลีนอื่น หากอินพุตเป็น True จะแสดงผลเป็น False และหากอินพุตเป็น False จะแสดงผลเป็น True

• จริง – โดยปกติเงื่อนไขการป้อนข้อมูลจะรายงานเป็น เท็จ

• เท็จ – โดยปกติเงื่อนไขการป้อนข้อมูลจะแสดงผลเป็น จริง

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการ “ไม่ใช่” (Not Operator Boolean block)

<ไม่ <>>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	เงื่อนไขบูลีนที่จะถูกกลับด้าน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ในขณะที่ <ไม่ <ปุ่มคอนโทรลเลอร์ [5 v] ถูกกด?>>
เคลื่อนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์
fine
ลงจอด ▶

ผู้ควบคุมระยะ

บล็อกบูลีน ตัวดำเนินการช่วง จะรายงานว่าค่าอยู่ในช่วงที่กำหนดหรือไม่

• จริง – ถ้าค่าอยู่ในช่วงที่กำหนด

• เท็จ – หากค่าอยู่นอกช่วงที่กำหนด

บล็อกบูลีนตัวดำเนินการช่วง (Range Operator Boolean block)

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ผู้ดำเนินการรายแรก	ตัวดำเนินการเปรียบเทียบที่ใช้: < — น้อยกว่า ≤ — น้อยกว่าหรือเท่ากับ — มากกว่า ≥ — มากกว่าหรือเท่ากับ
ค่า	ค่าที่ต้องตรวจสอบ
ผู้ปฏิบัติงานคนที่สอง	ตัวดำเนินการเปรียบเทียบที่ใช้: < — น้อยกว่า ≤ — น้อยกว่าหรือเท่ากับ — มากกว่า ≥ — มากกว่าหรือเท่ากับ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Hover at approximately 1000mm then land.]
ขึ้นบินไปความสูง [500] [มม. v] ▶
ปีน [ขึ้น v]
รอจนกว่า <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
ลอยตัว
รอ (3) วินาที
ลงจอด ▶

เลือกแบบสุ่ม

บล็อกรายงาน เลือกแบบสุ่ม จะรายงานตัวเลขสุ่มที่เป็นบวกหรือลบระหว่างค่าต่ำสุดและค่าสูงสุด โดยสามารถส่งคืนได้ทั้งค่าต่ำสุดและค่าสูงสุด ตัวอย่างเช่น การเลือก 1 ถึง 10 สามารถส่งคืนจำนวนเต็มใดๆ ก็ได้ตั้งแต่ 1 ถึง 10

บล็อกรายงาน Pick Random

สุ่ม [1] ถึง [10]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
นาที	หมายเลขที่ต่ำที่สุดที่สามารถเลือกได้
สูงสุด	หมายเลขสูงสุดที่เป็นไปได้ที่สามารถเลือกได้

ตัวอย่าง

แสดงตัวเลขระหว่าง 1 ถึง 10

เมื่อเริ่มต้น
[Display a number between 1 and 10.]
พิมพ์ (สุ่ม [1] ถึง [10]) บนคอนโซล ▶

---

แสดงตัวเลขทศนิยมระหว่าง 1 ถึง 10.5

เมื่อเริ่มต้น
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [ทุกหลัก v] บนคอนโซล
พิมพ์ (สุ่ม [1] ถึง [10.5]) บนคอนโซล ▶

เลขกลม

บล็อกรายงาน จำนวนกลม จะรายงานตัวเลขที่กำหนดโดยปัดเศษให้เป็นจำนวนเต็มที่ใกล้ที่สุด โดยใช้กฎการปัดเศษมาตรฐาน:

• ถ้าทศนิยมเป็น 0.5 หรือมากกว่านั้น ตัวเลขจะถูกปัดขึ้น

• ถ้าทศนิยมมีค่าน้อยกว่า 0.5 ตัวเลขจะถูกปัดลง

บล็อกสำหรับนักข่าวของ Round Number

(ปัดเศษ [0] เป็น [0] ตำแหน่งทศนิยม)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ตัวเลข	ตัวเลขที่จะปัดเศษ
ตำแหน่งทศนิยม	จำนวนตำแหน่งทศนิยมที่จะปัดเศษ

ตัวอย่าง

แสดงผลลัพธ์ที่ปัดเศษแล้วของ 10 / 3

เมื่อเริ่มต้น
[Display the rounded result of 10 / 3.]
ตั้งความละเอียดการพิมพ์เป็น [0.01 v] บนคอนโซล
พิมพ์ (ปัดเศษ ([10] [math_division v] [3]) เป็น [1] ตำแหน่งทศนิยม) บนคอนโซล ▶

ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์

บล็อกรายงาน ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ จะใช้ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์ที่เลือกกับตัวเลขที่กำหนดและส่งคืนผลลัพธ์ โดยรองรับการดำเนินการต่างๆ เช่น ค่าสัมบูรณ์ การปัดเศษ รากที่สอง ฟังก์ชันตรีโกณมิติ ลอการิทึม และการยกกำลัง

บล็อกรายงานฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์

[abs v] ของ [0]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
การทำงาน	การดำเนินการทางคณิตศาสตร์ที่ใช้กับค่าที่ป้อน: abs — ค่าสัมบูรณ์ floor — ปัดลง ceiling — ปัดขึ้น sqrt — รากที่สอง sin — ไซน์ cos — โคไซน์ tan — แทนเจนต์ asin — ไซน์ผกผัน acos — โคไซน์ผกผัน atan — แทนเจนต์ผกผัน ln — ลอการิทึมธรรมชาติ log — ลอการิทึมฐาน e^ — เลขของออยเลอร์ยกกำลัง 10^ — 10 ยกกำลัง ลบ — ส่งคืนค่าลบของตัวเลข
ตัวเลข	ตัวเลขที่จะนำฟังก์ชันไปใช้

ตัวอย่าง

แสดงค่ารากที่สองของ 16

เมื่อเริ่มต้น
[Display the square root of 16.]
พิมพ์ ([sqrt v] ของ [16]) บนคอนโซล ▶

อะตัน2

บล็อกรายงาน atan2 จะรายงานค่าแทนเจนต์ผกผันของ Y/X ในรูปของมุมในหน่วยองศา ซึ่งแสดงถึงมุมระหว่างแกน X บวกกับจุด (X, Y)

บล็อก 2

(atan2 ของ x:[4] y:[3])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
x	ตำแหน่งแนวนอนของจุด วัดจากจุดกำเนิด (0,0)
y	ตำแหน่งแนวดิ่งของจุด วัดจากจุดกำเนิด (0,0)

ตัวอย่าง

คำนวณมุมจากตำแหน่งปัจจุบัน (4, 3)

เมื่อเริ่มต้น
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
พิมพ์ (atan2 ของ x:[4] y:[3]) บนคอนโซล ▶

ส่วนที่เหลือ

ส่วนรายงานค่า เศษเหลือ จะแสดงค่าเศษเหลือจากการหารระหว่างค่าสองค่า

บล็อกรายงานส่วนที่เหลือ

เศษของ [0] / [0]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงินปันผล	จำนวนที่จะนำมาหาร
ตัวหาร	ตัวเลขที่จะใช้หาร

ตัวอย่าง

แสดงเศษเหลือของ 10 / 3

เมื่อเริ่มต้น
[Display the remainder of 10 / 3.]
พิมพ์ (เศษของ [10] / [3]) บนคอนโซล ▶

เข้าร่วม

บล็อกรายงาน join จะรายงานสตริงเดียวที่รวมสตริงอินพุตสองสตริงเข้าด้วยกัน

บล็อก Join สำหรับนักข่าว

(รวม [apple] [banana])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง 1	สตริงแรกที่จะนำมารวมกัน
สตริง 2	สตริงที่สองที่จะนำมารวมกัน

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display "VEXcode" on the Console.]
พิมพ์ (รวม [VEX] [code]) บนคอนโซล ▶

จดหมาย

บล็อกรายงาน letter จะรายงานสตริงที่มีอักขระตัวเดียวจากตำแหน่งที่ระบุในสตริงที่กำหนด

บล็อกของนักข่าวจากหนังสือพิมพ์เดอะเลตเตอร์

(ตัวอักษรที่ [1] ของ [apple])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ตำแหน่ง	ตำแหน่งของอักขระในสตริง (เริ่มต้นที่ 1)
สตริง	สตริงที่จะใช้ดึงตัวอักษรออกมา

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the first letter of "drone".]
พิมพ์ (ตัวอักษรที่ (1) ของ [drone]) บนคอนโซล ▶

ความยาว

บล็อกรายงาน ความยาว จะรายงานจำนวนอักขระในสตริงที่ระบุ รวมทั้งช่องว่างด้วย

บล็อกรายงานความยาว

(ความยาวของ [apple])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง	เชือกสำหรับวัดความยาว

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
พิมพ์ (ความยาวของ [VEX Robotics]) บนคอนโซล ▶

ประกอบด้วย

บล็อกบูลีน contains จะรายงานว่าสตริงที่ระบุมีคำหรืออักขระที่กำหนดหรือไม่

• จริง – สตริงนั้นมีคำหรืออักขระดังกล่าวอยู่

• เท็จ – ข้อความดังกล่าวไม่มีคำหรืออักขระนั้นอยู่

บล็อก Contains Boolean

<[apple] มี [a]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สตริง	สตริงหลักที่จะใช้ในการค้นหา
คำค้นหา	คำหรืออักขระที่จะตรวจสอบภายในสตริง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Check if "robotics" contains "bot".]
ถ้า <[robotics] มี [bot]?> แล้ว
พิมพ์ [The word contains "bot".] บนคอนโซล ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Not found.] บนคอนโซล ▶
fine

แปลง

บล็อกรายงาน แปลง จะรายงานค่าของตัวเลขที่แปลงเป็นประเภทที่ระบุ ไม่ว่าจะเป็นข้อความหรือตัวเลข

• text – แปลงตัวเลขเป็นสตริง ตัวเลขต้องอยู่ในรูปแบบสตริงจึงจะใช้งานร่วมกับบล็อก ตัวดำเนินการสตริง ได้

• ตัวเลข – แปลงตัวเลขเป็นค่าทศนิยม

บล็อกรายงานการแปลง (Convert reporter block)

(แปลง [0] เป็น [ข้อความ v])

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า	ตัวเลขที่จะแปลง
พิมพ์	รูปแบบที่จะแปลงตัวเลขเป็น: ข้อความ ตัวเลข

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Add any number to 5.]
ถาม [Give me a number.] และรอ
พิมพ์ ((แปลง (คำตอบ) เป็น [ตัวเลข v]) [math_plus v] [5]) บนคอนโซล ▶