Operátoři#

Zavedení #

Bloky Operator ve VEXcode AIR pomáhají dronu pracovat s čísly a slovy. Tyto bloky dokáží řešit matematické úlohy, porovnávat hodnoty, vyhodnocovat, zda jsou podmínky pravdivé nebo nepravdivé, a pracovat s řetězci. Řetězce lze použít k výpisu hodnot a slov.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

matematický operátor — Provádí sčítání, odčítání, násobení nebo dělení.
operátor porovnání — Porovnává dvě hodnoty pomocí operátorů větší než, menší než nebo rovno.
logický operátor — Vyhodnocuje více podmínek pomocí operátorů and nebo or.
není operátor — Invertuje booleovskou hodnotu.
operátor rozsahu — Zkontroluje, zda číslo spadá do zadaného rozsahu.
pick random — Generuje náhodné číslo v zadaném rozsahu.
zaokrouhlí číslo — Zaokrouhlí číslo na nejbližší celé číslo.
matematické funkce — Aplikuje operace jako odmocnina, trigonometrie, logaritmy a umocňování.
atan2 — Vypočítá inverzní tangens osy Y/X.
zbytek — Vrací zbytek operace dělení.
join – Spojí dva řetězce do jednoho.
letter – Vybere znak z řetězce podle pozice.
length – Vrací počet znaků v řetězci.
obsahuje – Zkontroluje, zda řetězec obsahuje určité slovo nebo znak.
convert – Převede číslo na text, celé číslo nebo desetinné číslo.

matematický operátor #

Blok reportéru math operator provádí základní matematické operace s hodnotami umístěnými na obou stranách operátoru. Vrací výsledek na základě přesnosti tisku projektu, která je standardně nastavena na 0 desetinných míst, ale lze ji upravit pomocí bloků set print precision on screen nebo set print precision on console.

Blok reportéru matematických operátorů.#

([0] [math_plus v] [0])

Parametry	Popis
hodnota 1	První číslo použité v operaci.
operátor	Matematický operátor, který je třeba použít: + - Sčítání - - Odčítání * - Násobení / - Dělení
hodnota 2	Druhé číslo použité v operaci.

Parametry

Popis

hodnota 1

První číslo použité v operaci.

operátor

Matematický operátor, který je třeba použít:

+ - Sčítání
- - Odčítání
* - Násobení
/ - Dělení

hodnota 2

Druhé číslo použité v operaci.

Příklad

Proveďte základní sčítání a ukažte dvě desetinná místa.#

při spuštění
[Perform basic addition and show two decimal places.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] v konzoli
tisk ([10] [math_plus v] [10.5]) v konzoli ▶

operátor porovnání #

Logický blok operátor porovnání hlásí, zda je porovnání mezi dvěma hodnotami True nebo False.

Pravda – Porovnání je správné (např. 5 > 3 vrací Pravda).
Nepravda – Porovnání je nesprávné (např. 2 ≥ 5 vrací Nepravda).

Blok booleovského operátoru porovnání.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parametr	Popis
hodnota 1	První hodnota k porovnání.
operátor	Použité porovnání: = - Rovno < - Menší než ≤ - Menší nebo rovno > - Větší než ≥ - Větší nebo rovno
hodnota 2	Druhá hodnota k porovnání.

Parametr

Popis

hodnota 1

První hodnota k porovnání.

operátor

Použité porovnání:

= - Rovno
< - Menší než
≤ - Menší nebo rovno
> - Větší než
≥ - Větší nebo rovno

hodnota 2

Druhá hodnota k porovnání.

Příklad

při spuštění
[Fly to position (0, 300, 500).]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
čekat (1) sekund
pohybovat [dopředu v]
čekat dokud <(poloha [y v] v [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
čekat (1) sekund
přistát ▶

logický operátor #

Booleovský blok logického operátoru hlásí, zda je logická podmínka mezi více hodnotami True nebo False.

Pravda – Logická podmínka je splněna.
Nepravda – Logická podmínka není splněna.

Blok logických operátorů Boolean.#

<<> [a v] <>>

Parametr	Popis
podmínka 1	První booleovská podmínka, která se má vyhodnotit.
operátor	Logický operátor, který se má použít: and vrátí True, pokud obě podmínky jsou True. or vrátí True, pokud alespoň jedna podmínka je True.
podmínka 2	Druhá booleovská podmínka k vyhodnocení.

Příklad

při spuštění
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
čekat dokud <<tlačítko ovladače [5 v] stisknuto?> [a v] <tlačítko ovladače [7 v] stisknuto?>>
tisk [Both buttons pressed!] v konzoli ▶

není operátor #

Logický blok not invertuje výsledek logického bloku. Pokud je vstup True, vrátí False, a pokud je vstup False, vrátí True.

Pravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Nepravda.
Nepravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Pravda.

Blok Not Operator Boolean.#

<ne <>>

Parametr	Popis
stav	Booleovská podmínka, která má být invertována.

Příklad

při spuštění
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
dokud <ne <tlačítko ovladače [5 v] stisknuto?>>
pohybovat s ovladačem
konec
přistát ▶

operátor rozsahu #

Booleovský blok operátor rozsahu hlásí, zda hodnota spadá do zadaného rozsahu.

True – Pokud je hodnota v rozsahu.
Nepravda – Pokud je hodnota mimo rozsah.

Booleovský blok operátoru rozsahu.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametr	Popis
první operátor	Porovnávací operátor, který se má použít: < — Menší než ≤ — Menší nebo rovno — Větší než ≥ — Větší nebo rovno
hodnota	Hodnota, která se má zkontrolovat.
druhý operátor	Porovnávací operátor, který se má použít: < — Menší než ≤ — Menší nebo rovno — Větší než ≥ — Větší nebo rovno

Parametr

Popis

první operátor

Porovnávací operátor, který se má použít:

< — Menší než
≤ — Menší nebo rovno
— Větší než
≥ — Větší nebo rovno

hodnota

Hodnota, která se má zkontrolovat.

druhý operátor

Porovnávací operátor, který se má použít:

< — Menší než
≤ — Menší nebo rovno
— Větší než
≥ — Větší nebo rovno

Příklad

při spuštění
[Hover at approximately 1000mm then land.]
vzlétnout na [500] [mm v] ▶
stoupat [nahoru v]
čekat dokud <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
vznášet se
čekat (3) sekund
přistát ▶

vybrat náhodně #

Blok reportéru pick random hlásí náhodné kladné nebo záporné číslo mezi minimem a maximem. Může vrátit jak minimální, tak maximální hodnotu. Například výběr od 1 do 10 může vrátit libovolné celé číslo od 1 do 10.

Blok reportéra Pick Random.#

náhodné číslo od [1] do [10]

Parametry	Popis
min.	Nejnižší možné číslo, které lze vybrat.
maximum	Nejvyšší možné číslo, které lze vybrat.

Příklady

Zobrazit číslo mezi 1 a 10.#

při spuštění
[Display a number between 1 and 10.]
tisk (náhodné číslo od [1] do [10]) v konzoli ▶

Zobrazit desetinné číslo mezi 1 a 10,5.#

při spuštění
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
nastavit přesnost tisku na [Všechny číslice v] v konzoli
tisk (náhodné číslo od [1] do [10.5]) v konzoli ▶

kulaté číslo #

Blok reportéru zaokrouhleného čísla hlásí dané číslo zaokrouhlené na nejbližší celé číslo podle standardních pravidel zaokrouhlování:

Pokud je desetinné číslo 0,5 nebo větší, číslo se zaokrouhlí nahoru.
Pokud je desetinné číslo menší než 0,5, číslo se zaokrouhlí dolů.

Blok reportéra kulatého čísla.#

(zaokrouhlit [0] na [0] desetinných míst)

Parametr	Popis
číslo	Číslo, které se má zaokrouhlit.
desetinná místa	Počet desetinných míst, na která se má zaokrouhlit.

Příklad

Zobrazte zaokrouhlený výsledek 10 / 3.#

při spuštění
[Display the rounded result of 10 / 3.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] v konzoli
tisk (zaokrouhlit ([10] [math_division v] [3]) na [1] desetinných míst) v konzoli ▶

matematické funkce #

Reportérový blok matematických funkcí aplikuje vybranou matematickou funkci na dané číslo a vrací výsledek. Podporuje operace jako absolutní hodnota, zaokrouhlování, odmocniny, goniometrické funkce, logaritmy a umocňování.

Blok reportéru matematických funkcí.#

[abs v] z [0]

Parametr	Popis
funkce	Matematická operace, která se má aplikovat na vstupní hodnotu: abs — Absolutní hodnota floor — Zaokrouhluje dolů ceiling — Zaokrouhluje nahoru sqrt — Odmocnina sin — Sinus cos — Kosinus tan — Tangens asin — Inverzní sinus acos — Inverzní kosinus atan — Inverzní tangens ln — Přirozený logaritmus log — Desitinový logaritmus e^ — Eulerovo číslo umocněné 10^ — 10 umocněné na mínus — Vrátí záporné číslo čísla
číslo	Číslo, na které se má funkce aplikovat.

Parametr

Popis

funkce

Matematická operace, která se má aplikovat na vstupní hodnotu:

abs — Absolutní hodnota
floor — Zaokrouhluje dolů
ceiling — Zaokrouhluje nahoru
sqrt — Odmocnina
sin — Sinus
cos — Kosinus
tan — Tangens
asin — Inverzní sinus
acos — Inverzní kosinus
atan — Inverzní tangens
ln — Přirozený logaritmus
log — Desitinový logaritmus
e^ — Eulerovo číslo umocněné
10^ — 10 umocněné na
mínus — Vrátí záporné číslo čísla

číslo

Číslo, na které se má funkce aplikovat.

Příklad

Zobrazit druhou odmocninu ze 16.#

při spuštění
[Display the square root of 16.]
tisk ([sqrt v] z [16]) v konzoli ▶

atan2 #

Blok reportéru atan2 hlásí inverzní tangens osy Y/X jako úhel ve stupních, který představuje úhel mezi kladnou osou X a bodem (X, Y).

blok atan2#

(atan2 z x:[4] y:[3])

Parametr	Popis
x	Horizontální poloha bodu měřená od počátku (0,0).
y	Svislá poloha bodu měřená od počátku (0,0).

Příklad

Vypočítejte úhel z aktuální polohy (4, 3).#

při spuštění
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
tisk (atan2 z x:[4] y:[3]) v konzoli ▶

zbytek #

Blok reportéru remainer hlásí zbytek operace dělení mezi dvěma hodnotami.

Blok reportérů Remainder.#

zbytek po dělení [0] / [0]

Parametr	Popis
dividenda	Číslo, které má být děleno.
dělitel	Číslo, kterým se má dělit.

Příklad

Zobrazit zbytek 10 / 3.#

při spuštění
[Display the remainder of 10 / 3.]
tisk (zbytek po dělení [10] / [3]) v konzoli ▶

připojit se #

Blok reportéru join hlásí jeden řetězec, který kombinuje dva vstupní řetězce.

Blok Připojit se k reportérovi.#

(spojit [apple] [banana])

parametr	popis
řetězec 1	První řetězec, který se má sloučit.
řetězec 2	Druhý řetězec ke sloučení.

Příklad

při spuštění
[Display "VEXcode" on the Console.]
tisk (spojit [VEX] [code]) v konzoli ▶

dopis #

Blok reportéru letter hlásí řetězec o jednom znaku ze zadané pozice v daném řetězci.

Blok reportérů Dopisu.#

(znak [1] z [apple])

parametr	popis
pozice	Pozice znaku v řetězci (počínaje 1).
řetězec	Řetězec, ze kterého se má extrahovat písmeno.

Příklad

při spuštění
[Display the first letter of "drone".]
tisk (znak (1) z [drone]) v konzoli ▶

délka #

Blok reportéru length hlásí počet znaků v zadaném řetězci včetně mezer.

Blok reportéra délky.#

(délka [apple])

parametr	popis
řetězec	Řetězec, jehož délka se má změřit.

Příklad

při spuštění
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
tisk (délka [VEX Robotics]) v konzoli ▶

obsahuje #

Logický blok contains hlásí, zda zadaný řetězec obsahuje dané slovo nebo znak.

True – Řetězec obsahuje dané slovo nebo znak.
Nepravda – Řetězec neobsahuje dané konkrétní slovo nebo znak.

Blok Contains Boolean.#

<[apple] obsahuje [a]?>

parametr	popis
řetězec	Hlavní řetězec, ve kterém se má hledat.
vyhledávací výraz	Slovo nebo znak, který se má v řetězci kontrolovat.

Příklad

při spuštění
[Check if "robotics" contains "bot".]
pokud <[robotics] obsahuje [bot]?> pak
tisk [The word contains "bot".] v konzoli ▶
jinak
tisk [Not found.] v konzoli ▶
konec

konvertovat #

Blok reportéru convert hlásí hodnotu čísla převedeného na zadaný typ, buď jako text, nebo číslo.

text – Převede číslo na řetězec. Čísla musí být ve formátu řetězce, aby fungovala s bloky String Operator.
číslo – Převede číslo na desetinnou hodnotu.

Blok reportéra Convert.#

(převést [0] na [text v])

parametr	popis
hodnota	Číslo, které se má převést.
typ	Typ, na který se má číslo převést: text číslo

parametr

popis

hodnota

Číslo, které se má převést.

typ

Typ, na který se má číslo převést:

text
číslo

Příklad

při spuštění
[Add any number to 5.]
zeptat se [Give me a number.] a čekat
tisk ((převést (odpověď) na [číslo v]) [math_plus v] [5]) v konzoli ▶