Operaattorit#

Johdanto #

VEXcode AIR:n operaattorilohkot auttavat dronea työskentelemään numeroiden ja sanojen kanssa. Nämä lohkot voivat ratkaista matemaattisia tehtäviä, vertailla arvoja, arvioida ehtojen totuutta tai epätosia ja työskennellä merkkijonojen kanssa. Merkkijonoja voidaan käyttää arvojen ja sanojen tulostamiseen.

Alla on luettelo saatavilla olevista lohkoista:

matematiikkaoperaattori — Suorittaa yhteen-, vähennys-, kerto- tai jakolaskun.
vertailuoperaattori — Vertailee kahta arvoa käyttämällä suurempi kuin-, pienempi kuin- tai yhtä suuri kuin -operaattoreita.
looginen operaattori — Arvioi useita ehtoja käyttämällä operaattoria ja tai tai.
ei operaattoria — Kääntää totuusarvon.
alueoperaattori — Tarkistaa, kuuluuko luku arvoalueelle.
pick random — Luo satunnaisluvun tietyltä alueelta.
pyöristää numeron — Pyöristää luvun lähimpään kokonaislukuun.
matematiikkafunktiot — Käyttää laskutoimituksia, kuten neliöjuuri, trigonometria, logaritmit ja potenssiinkorotus.
atan2 — Laskee Y/X-funktion käänteistangentin.
remainder — Ilmoittaa jakolaskun jäännöksen.
join – Yhdistää kaksi merkkijonoa yhdeksi.
letter – Poimii merkkijonosta merkin sijainnin perusteella.
length – Ilmoittaa merkkijonon merkkien määrän.
sisältää – Tarkistaa, sisältääkö merkkijono tietyn sanan tai merkin.
convert – Muuntaa luvun tekstiksi, kokonaisluvuksi tai desimaaliluvuksi.

matemaattinen operaattori #

Matematiikkaoperaattori-raporttilohko suorittaa peruslaskutoimituksia operaattorin molemmille puolille sijoitetuille arvoille. Se palauttaa tuloksen projektin tulostustarkkuuden perusteella, jonka oletusarvo on 0 desimaalia, mutta jota voidaan säätää set print precision on screen tai set print precision on console -lohkoilla.

Matemaattisen operaattorin raportointilohko.#

([0] [math_plus v] [0])

Parametrit	Kuvaus
arvo 1	Ensimmäinen toiminnossa käytetty numero.
operaattori	Käytettävä matemaattinen operaattori: + - Yhteenlasku - - Vähennyslasku * - Kertolasku / - Jakolasku
arvo 2	Toinen toiminnossa käytetty numero.

Parametrit

Kuvaus

arvo 1

Ensimmäinen toiminnossa käytetty numero.

operaattori

Käytettävä matemaattinen operaattori:

+ - Yhteenlasku
- - Vähennyslasku
* - Kertolasku
/ - Jakolasku

arvo 2

Toinen toiminnossa käytetty numero.

Esimerkki

Suorita peruslaskutoimitukset ja näytä kaksi desimaalia.#

kun käynnistetään
[Perform basic addition and show two decimal places.]
aseta tulostuksen tarkkuus [0.01 v] konsolilla
tulosta ([10] [math_plus v] [10.5]) konsolilla ▶

vertailuoperaattori #

Vertailuoperaattori Boolen lohko ilmoittaa, onko kahden arvon vertailu Tosi vai Epätosi.

Tosi – Vertailu on oikein (esim. 5 > 3 palauttaa Tosi).
Epätosi – Vertailu on virheellinen (esim. 2 ≥ 5 palauttaa Epätosi).

Vertailuoperaattorin looginen lohko.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parametri	Kuvaus
arvo 1	Ensimmäinen vertailtava arvo.
operaattori	Käytettävä vertailu: = - Yhtä suuri kuin < - Alle ≤ - Pienempi tai yhtä suuri kuin > - Suurempi kuin ≥ - Suurempi tai yhtä suuri kuin
arvo 2	Toinen vertailtava arvo.

Parametri

Kuvaus

arvo 1

Ensimmäinen vertailtava arvo.

operaattori

Käytettävä vertailu:

= - Yhtä suuri kuin
< - Alle
≤ - Pienempi tai yhtä suuri kuin
> - Suurempi kuin
≥ - Suurempi tai yhtä suuri kuin

arvo 2

Toinen vertailtava arvo.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Fly to position (0, 300, 500).]
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
odota (1) sekuntia
liiku [eteenpäin v]
odota kunnes <([y v] sijainti yksikköinä [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
odota (1) sekuntia
laske ▶

looginen operaattori #

Looginen operaattori (Totuusarvo) -lohko ilmoittaa, onko useiden arvojen välinen looginen ehto Tosi vai Epätosi.

Tosi – Looginen ehto täyttyy.
Epätosi – Looginen ehto ei täyty.

Looginen operaattori Boolen lohko.#

<<> [ja v] <>>

Parametri	Kuvaus
ehto 1	Ensimmäinen arvioitava Boolen ehto.
operaattori	Käytettävä looginen operaattori: ja raportoi Tosi, jos molemmat ehdot ovat Tosi. tai raportoi Tosi, jos vähintään yksi ehto on Tosi.
ehto 2	Toinen arvioitava loogisen arvo.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
odota kunnes <<ohjaimen painike [5 v] painettu?> [ja v] <ohjaimen painike [7 v] painettu?>>
tulosta [Both buttons pressed!] konsolilla ▶

ei operaattori #

Boolen lohko ei-operaattori kääntää Boolen lohkon tuloksen. Jos syöte on Tosi, se raportoi Epätosi, ja jos syöte on Epätosi, se raportoi Tosi.

Tosi – Syöteehto raportoi normaalisti arvon Epätosi.
Epätosi – Syöteehto raportoi normaalisti arvon Tosi.

Ei-operaattori Boolen lohko.#

<ei <>>

Parametri	Kuvaus
kunto	Käännettävä Boolen ehto.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
kun <ei <ohjaimen painike [5 v] painettu?>>
liiku ohjaimen avulla
Loppu
laske ▶

alueoperaattori #

Välimatkaoperaattori Boolen lohko ilmoittaa, onko arvo tietyn alueen sisällä.

Tosi – Jos arvo on annetulla alueella.
Epätosi – Jos arvo on alueen ulkopuolella.

Alueoperaattorin totuusarvolohko.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametri	Kuvaus
ensimmäinen operaattori	Käytettävä vertailuoperaattori: < — Pienempi kuin ≤ — Pienempi tai yhtä suuri kuin — Suurempi kuin ≥ — Suurempi tai yhtä suuri kuin
arvo	Tarkistettava arvo.
toinen operaattori	Käytettävä vertailuoperaattori: < — Pienempi kuin ≤ — Pienempi tai yhtä suuri kuin — Suurempi kuin ≥ — Suurempi tai yhtä suuri kuin

Parametri

Kuvaus

ensimmäinen operaattori

Käytettävä vertailuoperaattori:

< — Pienempi kuin
≤ — Pienempi tai yhtä suuri kuin
— Suurempi kuin
≥ — Suurempi tai yhtä suuri kuin

arvo

Tarkistettava arvo.

toinen operaattori

Käytettävä vertailuoperaattori:

< — Pienempi kuin
≤ — Pienempi tai yhtä suuri kuin
— Suurempi kuin
≥ — Suurempi tai yhtä suuri kuin

Esimerkki

kun käynnistetään
[Hover at approximately 1000mm then land.]
nouse [500] [mm v] korkeuteen ▶
nouse [ylös v]
odota kunnes <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
leiju
odota (3) sekuntia
laske ▶

valitse satunnainen #

Valitse satunnainen -raporttilohko raportoi satunnaisen positiivisen tai negatiivisen luvun minimin ja maksimin väliltä. Se voi palauttaa sekä minimin että maksimin arvon. Esimerkiksi valitsemalla 1–10 voit palauttaa minkä tahansa kokonaisluvun 1:stä 10:een.

Pick Random -toimittajalohko.#

poimia satunnainen [1] – [10]

Parametrit	Kuvaus
min	Pienin mahdollinen numero, joka voidaan valita.
maks	Suurin mahdollinen numero, joka voidaan valita.

Esimerkkejä

Näytä luku väliltä 1–10.#

kun käynnistetään
[Display a number between 1 and 10.]
tulosta (poimia satunnainen [1] – [10]) konsolilla ▶

Näytä desimaaliluku väliltä 1–10,5.#

kun käynnistetään
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
aseta tulostuksen tarkkuus [Kaikki numerot v] konsolilla
tulosta (poimia satunnainen [1] – [10.5]) konsolilla ▶

pyöreä luku #

Pyöristysluvun raportointilohko raportoi annetun luvun pyöristettynä lähimpään kokonaislukuun noudattaen vakiopyöristyssääntöjä:

Jos desimaaliluku on 0,5 tai suurempi, luku pyöristetään ylöspäin.
Jos desimaaliluku on pienempi kuin 0,5, luku pyöristetään alaspäin.

Pyöreän numeron raportointilohko.#

(pyöristä [0] [0] desimaaliin)

Parametri	Kuvaus
määrä	Pyöristettävä luku.
desimaalien tarkkuus	Desimaalien määrä, joihin pyöristetään.

Esimerkki

Näytä luvun 10/3 pyöristetty tulos.#

kun käynnistetään
[Display the rounded result of 10 / 3.]
aseta tulostuksen tarkkuus [0.01 v] konsolilla
tulosta (pyöristä ([10] [math_division v] [3]) [1] desimaaliin) konsolilla ▶

matemaattiset funktiot #

Matematiikkafunktioiden raportointilohko soveltaa valittua matemaattista funktiota annettuun lukuun ja palauttaa tuloksen. Se tukee toimintoja, kuten itseisarvoa, pyöristystä, neliöjuuria, trigonometrisiä funktioita, logaritmeja ja potenssiinkorotusta.

Matemaattisten funktioiden raportointilohko.#

[abs v] luvusta [0]

Parametri	Kuvaus
toiminto	Syötearvoon sovellettava matemaattinen operaatio: abs — Itseisarvo floor — Pyöristää alaspäin ceiling — Pyöristää ylöspäin sqrt — Neliöjuuri sin — Sini cos — Kosini tan — Tangentti asin — Käänteinen sini acos — Käänteinen kosini atan — Käänteinen tangentti ln — Luonnollinen logaritmi log — Kymmenkantainen logaritmi e^ — Eulerin luku korotettuna potenssiin 10^ — 10 korotettuna potenssiin negatiivinen — Palauttaa luvun negatiivisen luvun
määrä	Luku, johon funktiota sovelletaan.

Parametri

Kuvaus

toiminto

Syötearvoon sovellettava matemaattinen operaatio:

abs — Itseisarvo
floor — Pyöristää alaspäin
ceiling — Pyöristää ylöspäin
sqrt — Neliöjuuri
sin — Sini
cos — Kosini
tan — Tangentti
asin — Käänteinen sini
acos — Käänteinen kosini
atan — Käänteinen tangentti
ln — Luonnollinen logaritmi
log — Kymmenkantainen logaritmi
e^ — Eulerin luku korotettuna potenssiin
10^ — 10 korotettuna potenssiin
negatiivinen — Palauttaa luvun negatiivisen luvun

määrä

Luku, johon funktiota sovelletaan.

Esimerkki

Näytä luvun 16 neliöjuuri.#

kun käynnistetään
[Display the square root of 16.]
tulosta ([sqrt v] luvusta [16]) konsolilla ▶

atan2 #

atan2-raporttilohko raportoi Y/X-akselin käänteisen tangentin asteina, mikä edustaa positiivisen X-akselin ja pisteen (X, Y) välistä kulmaa.

atan2-lohko#

(x:n atan2:[4] y:[3])

Parametri	Kuvaus
x	Pisteen vaakasuora sijainti mitattuna origosta (0,0).
y	Pisteen pystysuora sijainti mitattuna origosta (0,0).

Esimerkki

Laske kulma nykyisestä sijainnista (4, 3).#

kun käynnistetään
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
tulosta (x:n atan2:[4] y:[3]) konsolilla ▶

loppuosa #

Jäännös-raportointilohko raportoi kahden arvon välisen jakolaskun jakojäännösosan.

Remainder-toimittajan blokki.#

jakojäännös [0] / [0]

Parametri	Kuvaus
osinko	Jaettava luku.
jakaja	Luku, jolla jaetaan.

Esimerkki

Näytä loput luvusta 10 / 3.#

kun käynnistetään
[Display the remainder of 10 / 3.]
tulosta (jakojäännös [10] / [3]) konsolilla ▶

liittyä #

liittymis-reportterilohko raportoi yhden merkkijonon, joka yhdistää kaksi syötemerkkijonoa.

Liity toimittajan lohkoon.#

(yhdistä [apple] [banana])

parametri	kuvaus
merkkijono 1	Ensimmäinen yhdistettävä merkkijono.
merkkijono 2	Toinen yhdistettävä merkkijono.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Display "VEXcode" on the Console.]
tulosta (yhdistä [VEX] [code]) konsolilla ▶

kirje #

Kirjain-raportointilohko raportoi yksimerkkijonon annetun merkkijonon määritetystä kohdasta.

Kirjetoimittajan lohko.#

(kirjain [1] merkkijonossa [apple])

parametri	kuvaus
asema	Merkin sijainti merkkijonossa (alkaen luvusta 1).
jono	Merkkijono, josta kirjain poimitaan.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Display the first letter of "drone".]
tulosta (kirjain (1) merkkijonossa [drone]) konsolilla ▶

pituus #

Pituus-raportointilohko raportoi määritetyn merkkijonon merkkien määrän välilyönnit mukaan lukien.

Pituus-reportterilohko.#

(listan [apple] pituus)

parametri	kuvaus
jono	Merkkijono, jolla mitataan sen pituus.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
tulosta (listan [VEX Robotics] pituus) konsolilla ▶

sisältää #

Boolen contains-lohko ilmoittaa, sisältääkö annettu merkkijono annetun sanan tai merkin.

Tosi – Merkkijono sisältää kyseisen sanan tai merkin.
Epätosi – Merkkijono ei sisällä kyseistä sanaa tai merkkiä.

Sisältää Boolen arvon lohkon.#

<[apple] sisältää [a]?>

parametri	kuvaus
jono	Pääasiallinen merkkijono, josta etsitään.
hakutermi	Merkkijonon sisältä tarkistettava sana tai merkki.

Esimerkki

kun käynnistetään
[Check if "robotics" contains "bot".]
jos <[robotics] sisältää [bot]?> niin
tulosta [The word contains "bot".] konsolilla ▶
muuten
tulosta [Not found.] konsolilla ▶
Loppu

muuntaa #

convert-raportointilohko raportoi määritettyyn tyyppiin muunnetun luvun arvon joko tekstinä tai numerona.

teksti – Muuntaa luvun merkkijonoksi. Numeroiden on oltava merkkijonomuodossa, jotta ne toimivat Merkkijono-operaattori-lohkojen kanssa.
luku – Muuntaa luvun desimaaliluvuksi.

Convert-reportterilohko.#

(muunna [0] tyypiksi [teksti v])

parametri	kuvaus
arvo	Muunnettava luku.
tyyppi	Muunneltava tyyppi numerolle: teksti numero

parametri

kuvaus

arvo

Muunnettava luku.

tyyppi

Muunneltava tyyppi numerolle:

teksti
numero

Esimerkki

kun käynnistetään
[Add any number to 5.]
kysy [Give me a number.] ja odota
tulosta ((muunna (vastaus) tyypiksi [numero v]) [math_plus v] [5]) konsolilla ▶