操作員#

介紹 #

VEXcode AIR 中的操作模組可以幫助無人機處理數字和文字。這些模組可以解決數學問題、比較數值、判斷條件真假、處理字串。字串可以用來列印數值和文字。

以下是可用模組列表：

數學運算子 — 執行加法、減法、乘法或除法。
比較運算子 — 使用大於、小於或等於運算子比較兩個值。
邏輯運算子 — 使用 and 或 or 來評估多個條件。
非運算子 — 反轉布林值。
範圍運算子 — 檢查一個數字是否在某個範圍內。
pick random — 產生指定範圍內的隨機數。
round number — 將數字四捨五入到最接近的整數。
數學函數 — 應用平方根、三角函數、對數和指數運算等運算。
atan2 — 計算 Y/X 的反正切值。
餘數 — 報告除法運算的餘數。
join – 將兩個字串合併為一個字串。
letter – 按位置從字串中提取字元。
length – 報告字串中的字元數。
contains – 檢查字串是否包含特定單字或字元。
convert – 將數字轉換為文字、整數或小數。

數學運算符 #

數學運算符 報告區塊對運算符兩側的值執行基本數學運算。它根據項目的列印精度返回結果，預設為 0 位小數，但可以使用 設定螢幕列印精確度 或 設定控制台列印精確度 區塊進行調整。

數學運算符報告模組。#

([0] [math_plus v] [0])

參數	描述
值 1	運算中使用的第一個數字。
操作員	使用的數學運算子： + - 加法 - - 減法 * - 乘法 / - 除法
值 2	運算中使用的第二個數字。

參數

描述

值 1

運算中使用的第一個數字。

操作員

使用的數學運算子：

+ - 加法
- - 減法
* - 乘法
/ - 除法

值 2

運算中使用的第二個數字。

例子

進行基本加法運算，結果保留兩位小數。#

當開始時
[Perform basic addition and show two decimal places.]
在主控台設定列印精度為 [0.01 v]
在主控台列印 ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶

比較算子 #

比較運算子布林區塊報告兩個值之間的比較結果是真還是假。

正確 – 比較結果正確（例如，5 > 3 回傳正確）。
錯誤 – 比較不正確（例如，2 ≥ 5 回傳錯誤）。

比較運算符布林塊。#

<[0] [math_equal v] [0]>

範圍	描述
值 1	首先要比較的值。
操作員	比較規則： = - 等於 < - 小於 ≤ - 小於或等於 > - 大於 ≥ - 大於或等於
值 2	第二個要比較的值。

範圍

描述

值 1

首先要比較的值。

操作員

比較規則：

= - 等於
< - 小於
≤ - 小於或等於
> - 大於
≥ - 大於或等於

值 2

第二個要比較的值。

例子

當開始時
[Fly to position (0, 300, 500).]
起飛至 [500] [mm v] ▶
等待 (1) 秒
移動 [前方 v]
等待直到 <([y v] 位置（[mm v]）) [math_greater_than v] [300]>
等待 (1) 秒
降落 ▶

邏輯運算符 #

邏輯運算子布林區塊報告多個值之間的邏輯條件是真還是假。

正確 – 邏輯條件已滿足。
錯誤 – 邏輯條件不滿足。

邏輯運算符布林塊。#

<<> [且 v] <>>

範圍	描述
條件 1	第一個需要評估的布林條件。
操作員	要使用的邏輯運算子：and 如果兩個條件都為True，則結果為True。 or 若至少有一個條件為True，則結果為True。
條件 2	需要評估的第二個布林條件。

例子

當開始時
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
等待直到 <<控制器按鈕 [5 v] 按下？> [且 v] <控制器按鈕 [7 v] 按下？>>
在主控台列印 [Both buttons pressed!] ▶

非操作員 #

非運算子布林區塊會反轉另一個布林區塊的結果。如果輸入為真，則傳回假；如果輸入為假，則傳回真。

正確 – 輸入條件通常會報告錯誤。
錯誤 – 輸入條件通常會報告正確。

非運算符布爾塊。#

<非 <>>

範圍	描述
狀態	要取反的布林條件。

例子

當開始時
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
起飛至 [500] [mm v] ▶
當 <非 <控制器按鈕 [5 v] 按下？>>
以控制器移動
結束
降落 ▶

靶場操作員 #

範圍運算子布林區塊報告一個值是否在指定的範圍內。

真 – 如果該值在範圍內。
錯誤 – 如果該值超出範圍。

範圍運算符布爾塊。#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

範圍	描述
第一營運商	比較運算子： < — 小於 ≤ — 小於或等於 — 大於 ≥ — 大於或等於
價值	要檢查的值。
第二操作員	比較運算子： < — 小於 ≤ — 小於或等於 — 大於 ≥ — 大於或等於

範圍

描述

第一營運商

比較運算子：

< — 小於
≤ — 小於或等於
— 大於
≥ — 大於或等於

價值

要檢查的值。

第二操作員

比較運算子：

< — 小於
≤ — 小於或等於
— 大於
≥ — 大於或等於

例子

當開始時
[Hover at approximately 1000mm then land.]
起飛至 [500] [mm v] ▶
爬升 [上升 v]
等待直到 <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
懸停
等待 (3) 秒
降落 ▶

隨機 #

「隨機選擇」報告模組會報告一個介於最小值和最大值之間的隨機正數或負數。它可以同時傳回最小值和最大值。例如，選擇 1 到 10 可以傳回 1 到 10 之間的任意整數。

隨機選擇記者模組。#

隨機取 [1] 到 [10]

參數	描述
最小	可以選擇的最小數字。
最大限度	可以選擇的最大數字。

範例

顯示一個介於 1 和 10 之間的數字。#

當開始時
[Display a number between 1 and 10.]
在主控台列印 (隨機取 [1] 到 [10]) ▶

顯示一個介於 1 和 10.5 之間的十進位數。#

當開始時
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
在主控台設定列印精度為 [所有位數 v]
在主控台列印 (隨機取 [1] 到 [10.5]) ▶

整數 #

「四捨五入」報告模組會依照標準舍入規則，將給定的數字四捨五入到最接近的整數：

如果小數部分為 0.5 或更大，則向上取整。
如果小數部分小於 0.5，則向下取整。

整數記者專欄。#

(將 [0] 四捨五入至 [0] 位小數)

範圍	描述
數位	要四捨五入的數字。
小數位數	四捨五入到小數點後的位數。

例子

顯示 10 / 3 的四捨五入結果。#

當開始時
[Display the rounded result of 10 / 3.]
在主控台設定列印精度為 [0.01 v]
在主控台列印 (將 ([10] [math_division v] [3]) 四捨五入至 [1] 位小數) ▶

數學函數 #

數學函數報告模組將選定的數學函數應用於給定的數字並傳回結果。它支援絕對值、四捨五入、平方根、三角函數、對數和指數運算等操作。

數學函數報告模組。#

[0] 的 [abs v]

範圍	描述
功能	对输入值应用的数学运算： abs — 绝对值 floor — 向下取整 ceiling — 向上取整 sqrt — 平方根 sin — 正弦 cos — 余弦 tan — 正切 asin — 反正弦 acos — 反余弦 atan — 反正切 ln — 自然对数 log — 以 10 为底的对数 e^ — 欧拉数的幂 10^ — 10 的幂 negative — 返回该数的负值
數位	要套用該函數的數字。

範圍

描述

功能

对输入值应用的数学运算：

abs — 绝对值
floor — 向下取整
ceiling — 向上取整
sqrt — 平方根
sin — 正弦
cos — 余弦
tan — 正切
asin — 反正弦
acos — 反余弦
atan — 反正切
ln — 自然对数
log — 以 10 为底的对数
e^ — 欧拉数的幂
10^ — 10 的幂
negative — 返回该数的负值

數位

要套用該函數的數字。

例子

顯示 16 的平方根。#

當開始時
[Display the square root of 16.]
在主控台列印 ([16] 的 [sqrt v]) ▶

atan2 #

atan2 報告區塊以度為單位報告 Y/X 的反正切值，表示正 X 軸與點 (X, Y) 之間的角度。

atan2 塊#

(x 的 atan2：[4] y：[3])

範圍	描述
x	從原點 (0,0) 測量的點的水平位置。
是	從原點 (0,0) 測量的點的垂直位置。

例子

計算目前位置 (4, 3) 的角度。#

當開始時
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
在主控台列印 (x 的 atan2：[4] y：[3]) ▶

餘 #

餘數報告區塊報告兩個值相除運算的餘數。

餘數報告區塊。#

[0] / [0] 的餘數

範圍	描述
股利	待除數。
除數	要除以的數字。

例子

顯示 10 除以 3 的餘數。#

當開始時
[Display the remainder of 10 / 3.]
在主控台列印 ([10] / [3] 的餘數) ▶

加入 #

join 報告區塊報告一個將兩個輸入字串組合在一起的單一字串。

加入報告器模組。#

(連接 [apple] [banana])

範圍	描述
字串 1	要合併的第一個字串。
字串 2	第二個要合併的字串。

例子

當開始時
[Display "VEXcode" on the Console.]
在主控台列印 (連接 [VEX] [code]) ▶

信 #

字母報告區塊報告給定字串中指定位置的單一字元字串。

《信使報》記者專欄。#

([apple] 的第 [1] 個字母)

範圍	描述
位置	字串中字元的位置（從 1 開始）。
細繩	要從中提取字母的字串。

例子

當開始時
[Display the first letter of "drone".]
在主控台列印 ([drone] 的第 (1) 個字母) ▶

長度 #

長度報告區塊報告指定字串中的字元數，包括空格。

長度報告模組。#

([apple] 的長度)

範圍	描述
細繩	用來測量長度的繩子。

例子

當開始時
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
在主控台列印 ([VEX Robotics] 的長度) ▶

包含 #

contains 布林區塊報告指定的字串是否包含給定的單字或字元。

正確 – 該字串包含該特定單字或字元。
錯誤 – 該字串不包含該特定單字或字元。

包含布林值區塊。#

<[apple] 包含 [a]？>

範圍	描述
細繩	要搜尋的主字串。
搜尋詞	要檢查的字串中的單字或字元。

例子

當開始時
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] 包含 [bot]？> 則
在主控台列印 [The word contains "bot".] ▶
否則
在主控台列印 [Not found.] ▶
結束

轉變 #

convert 報告區塊會將數字轉換為指定類型（文字或數字）後的值進行報告。

text – 將數字轉換為字串。數字必須為字串格式才能與 字串運算子 程式碼區塊一起使用。
數字 – 將數字轉換為十進位值。

轉換報告器模組。#

(將 [0] 轉換為 [文字 v])

範圍	描述
價值	要轉換的數字。
類型	若要將數字轉換為以下類型：文本數字

範圍

描述

價值

要轉換的數字。

類型

若要將數字轉換為以下類型：

文本
數字

例子

當開始時
[Add any number to 5.]
詢問 [Give me a number.] 並等待
在主控台列印 ((將 (答案) 轉換為 [數字 v]) [math_plus v] [5]) ▶