Operatorzy#

Wstęp #

Bloki operatora w VEXcode AIR pomagają dronowi pracować z liczbami i słowami. Bloki te mogą rozwiązywać zadania matematyczne, porównywać wartości, oceniać, czy warunki są prawdziwe, czy fałszywe, oraz pracować z ciągami znaków. Ciągi znaków mogą być używane do drukowania wartości i słów.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

operator matematyczny — wykonuje dodawanie, odejmowanie, mnożenie lub dzielenie.
operator porównania — porównuje dwie wartości za pomocą operatorów większy niż, mniejszy niż lub równy.
operator logiczny — ocenia wiele warunków za pomocą operatorów and lub or.
not operator — Odwraca wartość logiczną.
operator zakresu — sprawdza, czy liczba mieści się w zakresie.
wybierz losowo — Generuje liczbę losową w określonym zakresie.
liczba zaokrąglona — zaokrągla liczbę do najbliższej liczby całkowitej.
funkcje matematyczne — Stosuje działania takie jak pierwiastek kwadratowy, trygonometria, logarytmy i potęgowanie.
atan2 — Oblicza odwrotny tangens Y/X.
pozostałość — Raportuje resztę z operacji dzielenia.
join – łączy dwa ciągi znaków w jeden.
letter – Wyodrębnia znak z ciągu według pozycji.
length – Raportuje liczbę znaków w ciągu.
contains – Sprawdza, czy ciąg zawiera określone słowo lub znak.
convert – Konwertuje liczbę na tekst, liczbę całkowitą lub liczbę dziesiętną.

operator matematyczny #

Blok raportujący operator matematyczny wykonuje podstawowe operacje matematyczne na wartościach umieszczonych po obu stronach operatora. Zwraca wynik na podstawie precyzji wydruku projektu, która domyślnie wynosi 0 miejsc po przecinku, ale można ją dostosować za pomocą bloków ustaw precyzję wydruku na ekranie lub ustaw precyzję wydruku na konsoli.

Blok reportera operatora matematycznego.#

([0] [math_plus v] [0])

Parametry	Opis
wartość 1	Pierwsza liczba użyta w operacji.
operator	Operator matematyczny, którego należy użyć: + - Dodawanie - - Odejmowanie * - Mnożenie / - Dzielenie
wartość 2	Druga liczba użyta w operacji.

Parametry

Opis

wartość 1

Pierwsza liczba użyta w operacji.

operator

Operator matematyczny, którego należy użyć:

+ - Dodawanie
- - Odejmowanie
* - Mnożenie
/ - Dzielenie

wartość 2

Druga liczba użyta w operacji.

Przykład

Wykonuj podstawowe dodawanie i pokazuj dwa miejsca po przecinku.#

gdy uruchomiony
[Perform basic addition and show two decimal places.]
ustaw precyzję drukowania na [0.01 v] w konsoli
wydrukuj ([10] [math_plus v] [10.5]) w konsoli ▶

operator porównania #

Blok logiczny operatora porównania informuje, czy porównanie dwóch wartości daje wynik Prawda czy Fałsz.

Prawda – porównanie jest poprawne (np. 5 > 3 zwraca Prawda).
Fałsz – Porównanie jest niepoprawne (np. 2 ≥ 5 zwraca Fałsz).

Blok Boole’a operatora porównania.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parametr	Opis
wartość 1	Pierwsza wartość do porównania.
operator	Porównanie do użycia: = - Równe < - Mniejsze niż ≤ - Mniejsze lub równe > - Większe niż ≥ - Większe lub równe
wartość 2	Druga wartość do porównania.

Parametr

Opis

wartość 1

Pierwsza wartość do porównania.

operator

Porównanie do użycia:

= - Równe
< - Mniejsze niż
≤ - Mniejsze lub równe
> - Większe niż
≥ - Większe lub równe

wartość 2

Druga wartość do porównania.

Przykład

gdy uruchomiony
[Fly to position (0, 300, 500).]
startuj na [500] [mm v] ▶
czekaj (1) sekund
jedź [do przodu v]
czekaj dopóki <(pozycja [y v] w [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
czekaj (1) sekund
ląduj ▶

operator logiczny #

Blok logiczny operatora informuje, czy warunek logiczny między wieloma wartościami to Prawda czy Fałsz.

Prawda – Warunek logiczny jest spełniony.
Fałsz – Warunek logiczny nie jest spełniony.

Blok operatora logicznego Boole’a.#

<<> [i v] <>>

Parametr	Opis
stan 1	Pierwszy warunek Boole’a do oceny.
operator	Operator logiczny, którego należy użyć: and zwraca Prawda, jeśli oba warunki są Prawda. or zwraca Prawda, jeśli przynajmniej jeden warunek jest Prawda.
stan 2	Drugi warunek Boole’a do oceny.

Przykład

gdy uruchomiony
[Display when buttons 5 and 7 are pressed together.]
czekaj dopóki <<kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?> [i v] <kontroler przycisk [7 v] wciśnięty?>>
wydrukuj [Both buttons pressed!] w konsoli ▶

nie operator #

Blok logiczny operator not odwraca wynik bloku logicznego. Jeśli dane wejściowe to Prawda, zwraca Fałsz, a jeśli dane wejściowe to Fałsz, zwraca Prawda.

Prawda – warunek wejściowy normalnie zwróciłby wartość Fałsz.
Fałsz – warunek wejściowy normalnie zwróciłby wartość Prawda.

Blok operatora Not Boole’a.#

<nie <>>

Parametr	Opis
stan	Warunek boolowski, który należy odwrócić.

Przykład

gdy uruchomiony
[Move with controller while button 5 is not pressed.]
startuj na [500] [mm v] ▶
dopóki <nie <kontroler przycisk [5 v] wciśnięty?>>
steruj kontrolerem
koniec
ląduj ▶

operator zakresu #

Blok logiczny operatora zakresu informuje, czy wartość mieści się w określonym zakresie.

Prawda – jeśli wartość mieści się w zakresie.
Fałsz – jeśli wartość jest poza zakresem.

Blok Boole’a operatora zakresu.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametr	Opis
pierwszy operator	Operator porównania, którego należy użyć: < — Mniejsze niż ≤ — Mniejsze lub równe — Większe niż ≥ — Większe lub równe
wartość	Wartość do sprawdzenia.
drugi operator	Operator porównania, którego należy użyć: < — Mniejsze niż ≤ — Mniejsze lub równe — Większe niż ≥ — Większe lub równe

Parametr

Opis

pierwszy operator

Operator porównania, którego należy użyć:

< — Mniejsze niż
≤ — Mniejsze lub równe
— Większe niż
≥ — Większe lub równe

wartość

Wartość do sprawdzenia.

drugi operator

Operator porównania, którego należy użyć:

< — Mniejsze niż
≤ — Mniejsze lub równe
— Większe niż
≥ — Większe lub równe

Przykład

gdy uruchomiony
[Hover at approximately 1000mm then land.]
startuj na [500] [mm v] ▶
wznosz się [w górę v]
czekaj dopóki <[1000] [math_less_than v] (altitude in [mm v]) [math_less_than v] [1100]>
zawis
czekaj (3) sekund
ląduj ▶

wybierz losowo #

Blok reportera pick random raportuje losową liczbę dodatnią lub ujemną z przedziału od minimum do maksimum. Może zwrócić zarówno wartość minimalną, jak i maksymalną. Na przykład, komenda picking od 1 do 10 może zwrócić dowolną liczbę całkowitą z przedziału od 1 do 10.

Blokada reportera Pick Random.#

losuj od [1] do [10]

Parametry	Opis
min	Najniższa możliwa liczba, jaką można wybrać.
maks	Najwyższa liczba, jaką można wylosować.

Przykłady

Wyświetl liczbę pomiędzy 1 a 10.#

gdy uruchomiony
[Display a number between 1 and 10.]
wydrukuj (losuj od [1] do [10]) w konsoli ▶

Wyświetl liczbę dziesiętną od 1 do 10,5.#

gdy uruchomiony
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
ustaw precyzję drukowania na [Wszystkie cyfry v] w konsoli
wydrukuj (losuj od [1] do [10.5]) w konsoli ▶

liczba okrągła #

Blok raportujący liczby zaokrąglone raportuje podaną liczbę zaokrągloną do najbliższej liczby całkowitej, zgodnie ze standardowymi zasadami zaokrąglania:

Jeżeli liczba dziesiętna jest równa 0,5 lub większa, liczba jest zaokrąglana w górę.
Jeżeli liczba dziesiętna jest mniejsza niż 0,5, liczba jest zaokrąglana w dół.

Blok reporterski „Liczba Okrągła”.#

(zaokrąglij [0] do [0] miejsc dziesiętnych)

Parametr	Opis
numer	Liczba do zaokrąglenia.
miejsca dziesiętne	Liczba miejsc dziesiętnych, do których należy zaokrąglić liczby.

Przykład

Wyświetl zaokrąglony wynik 10 / 3.#

gdy uruchomiony
[Display the rounded result of 10 / 3.]
ustaw precyzję drukowania na [0.01 v] w konsoli
wydrukuj (zaokrąglij ([10] [math_division v] [3]) do [1] miejsc dziesiętnych) w konsoli ▶

funkcje matematyczne #

Blok reportera funkcji matematycznych stosuje wybraną funkcję matematyczną do podanej liczby i zwraca wynik. Obsługuje operacje takie jak wartość bezwzględna, zaokrąglanie, pierwiastki kwadratowe, funkcje trygonometryczne, logarytmy i potęgowanie.

Blok reportera funkcji matematycznych.#

[abs v] z [0]

Parametr	Opis
funkcjonować	Operacja matematyczna stosowana do wartości wejściowej: abs — wartość bezwzględna floor — zaokrągla w dół ceiling — zaokrągla w górę sqrt — pierwiastek kwadratowy sin — sinus cos — cosinus tangens — tangens asin — sinus odwrotny acos — cosinus odwrotny atan — tangens odwrotny ln — logarytm naturalny log — logarytm o podstawie 10 e^ — liczba Eulera podniesiona do potęgi 10^ — 10 podniesione do potęgi ujemne — Zwraca liczbę ujemną liczby
numer	Liczba, do której ma zostać zastosowana funkcja.

Parametr

Opis

funkcjonować

Operacja matematyczna stosowana do wartości wejściowej:

abs — wartość bezwzględna
floor — zaokrągla w dół
ceiling — zaokrągla w górę
sqrt — pierwiastek kwadratowy
sin — sinus
cos — cosinus
tangens — tangens
asin — sinus odwrotny
acos — cosinus odwrotny
atan — tangens odwrotny
ln — logarytm naturalny
log — logarytm o podstawie 10
e^ — liczba Eulera podniesiona do potęgi
10^ — 10 podniesione do potęgi
ujemne — Zwraca liczbę ujemną liczby

numer

Liczba, do której ma zostać zastosowana funkcja.

Przykład

Wyświetl pierwiastek kwadratowy z 16.#

gdy uruchomiony
[Display the square root of 16.]
wydrukuj ([sqrt v] z [16]) w konsoli ▶

atan2 #

Blok reporterowy atan2 raportuje odwrotny tangens Y/X jako kąt w stopniach, reprezentujący kąt pomiędzy dodatnią osią X i punktem (X, Y).

blok atan2#

(atan2 dla x:[4] y:[3])

Parametr	Opis
X	Pozycja pozioma punktu mierzona od początku układu współrzędnych (0,0).
y	Pozycja pionowa punktu mierzona od początku układu współrzędnych (0,0).

Przykład

Oblicz kąt od aktualnej pozycji (4, 3).#

gdy uruchomiony
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
wydrukuj (atan2 dla x:[4] y:[3]) w konsoli ▶

reszta #

Blok reportera remainder raportuje resztę z operacji dzielenia pomiędzy dwiema wartościami.

Blok reporterów „Remainder”.#

reszta z [0] / [0]

Parametr	Opis
dywidenda	Liczba do podzielenia.
dzielnik	Liczba, przez którą należy podzielić.

Przykład

Wyświetl resztę z 10/3.#

gdy uruchomiony
[Display the remainder of 10 / 3.]
wydrukuj (reszta z [10] / [3]) w konsoli ▶

dołączyć #

Blok reportera join raportuje pojedynczy ciąg łączący dwa ciągi wejściowe.

Blok reportera Dołącz.#

(połącz [apple] [banana])

parametr	opis
ciąg 1	Pierwszy ciąg do połączenia.
ciąg 2	Drugi ciąg do połączenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Display "VEXcode" on the Console.]
wydrukuj (połącz [VEX] [code]) w konsoli ▶

list #

Blok reportera letter raportuje ciąg pojedynczego znaku z określonej pozycji w danym ciągu.

Blok reporterski Listu.#

(litera [1] z [apple])

parametr	opis
pozycja	Pozycja znaku w ciągu (począwszy od 1).
smyczkowy	Ciąg znaków, z którego ma zostać wyodrębniona litera.

Przykład

gdy uruchomiony
[Display the first letter of "drone".]
wydrukuj (litera (1) z [drone]) w konsoli ▶

długość #

Blok reportera length raportuje liczbę znaków w określonym ciągu, łącznie ze spacjami.

Blok reportera długości.#

(długość [apple])

parametr	opis
smyczkowy	Sznurek do pomiaru długości.

Przykład

gdy uruchomiony
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
wydrukuj (długość [VEX Robotics]) w konsoli ▶

zawiera #

Blok logiczny contains informuje, czy określony ciąg zawiera podane słowo lub znak.

Prawda – ciąg zawiera określone słowo lub znak.
Fałsz – ciąg nie zawiera danego konkretnego słowa lub znaku.

Blok zawiera wartości logiczne.#

<[apple] zawiera [a]?>

parametr	opis
smyczkowy	Główny ciąg znaków, w którym należy szukać.
termin wyszukiwania	Słowo lub znak, który należy sprawdzić w ciągu.

Przykład

gdy uruchomiony
[Check if "robotics" contains "bot".]
jeśli <[robotics] zawiera [bot]?> to
wydrukuj [The word contains "bot".] w konsoli ▶
w przeciwnym razie
wydrukuj [Not found.] w konsoli ▶
koniec

konwertować #

Blok reportera convert raportuje wartość liczby przekonwertowanej na określony typ, jako tekst lub liczbę.

tekst – Konwertuje liczbę na ciąg znaków. Aby liczby działały z blokami Operator ciągu znaków, muszą być w formacie ciągu znaków.
liczba – Konwertuje liczbę na wartość dziesiętną.

Blok reportera Convert.#

(konwertuj [0] na [tekst v])

parametr	opis
wartość	Liczba do przeliczenia.
typ	Typ konwersji liczby na: tekst liczba

parametr

opis

wartość

Liczba do przeliczenia.

typ

Typ konwersji liczby na:

tekst
liczba

Przykład

gdy uruchomiony
[Add any number to 5.]
zapytaj [Give me a number.] i czekaj
wydrukuj ((konwertuj (odpowiedź) na [liczba v]) [math_plus v] [5]) w konsoli ▶