الاستشعار

تجمع صفحات الاستشعار فئات وأساليب بايثون المستخدمة لقراءة البيانات من وحدة التحكم V5 والمستشعرات المتصلة بها. ابدأ من هنا عندما تريد أن يتفاعل الروبوت مع حالة البطارية، أو يقيس المسافة، أو يكتشف اللون، أو يتتبع الدوران، أو يحدد موقعه في الميدان باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

• بطارية الروبوت V5 - الوصول إلى القيم من بطارية الروبوت V5.

• مستشعر المسافة - قياس المسافة بين المستشعر والأجسام القريبة.

• مستشعر بصري - اكتشاف اللون والسطوع والقرب من جسم ما.

• مستشعر الدوران - تتبع موضع الدوران واتجاهه وسرعته.

• مستشعر GPS - تحديد موقع الروبوت واتجاهه في الحقل بالنسبة إلى رمز حقل GPS.