Waarneming

De pagina’s over sensoren bevatten de Python-klassen en -methoden die worden gebruikt om gegevens van de V5 Brain en aangesloten sensoren uit te lezen. Begin hier als u wilt dat uw robot reageert op de batterijstatus, afstand meet, kleur detecteert, rotatie volgt of zichzelf op het veld lokaliseert met de GPS-sensor.

• V5 Robotbatterij - Waarden van de V5 Robotbatterij opvragen.

• Afstandssensor - Meet de afstand tussen de sensor en objecten in de buurt.

• Optische sensor - Detecteert kleur, helderheid en nabijheid van een object.

• Rotatiesensor - Volg de rotatiepositie, -richting en -snelheid.

• GPS-sensor - Bepaal de positie en richting van de robot op het veld ten opzichte van de GPS-veldcode.