Tunnistaminen#

Sensing-sivut keräävät Python-luokat ja -metodit, joita käytetään datan lukemiseen V5 Brainista ja liitetyistä antureista. Aloita tästä, kun haluat robottisi reagoivan akun tilaan, mittaavan etäisyyttä, havaitsevan väriä, seuraavan pyörimistä tai paikantavan itsensä pellolla GPS-anturin avulla.

  • V5-robotin akku - Käytä V5-robotin akun arvoja.

  • Etäisyysanturi - Mittaa anturin ja lähellä olevien esineiden välisen etäisyyden.

  • Optinen anturi - Tunnistaa värin, kirkkauden ja kohteen etäisyyden.

  • Pyörintäanturi - Seuraa pyörimisasentoa, -suuntaa ja -nopeutta.

  • GPS-anturi - Määrittää robotin sijainnin ja suunnan pellolla suhteessa GPS-kenttäkoodiin.