Tunnistaminen#
Sensing-sivut keräävät Python-luokat ja -metodit, joita käytetään datan lukemiseen V5 Brainista ja liitetyistä antureista. Aloita tästä, kun haluat robottisi reagoivan akun tilaan, mittaavan etäisyyttä, havaitsevan väriä, seuraavan pyörimistä tai paikantavan itsensä pellolla GPS-anturin avulla.
V5-robotin akku - Käytä V5-robotin akun arvoja.
Etäisyysanturi - Mittaa anturin ja lähellä olevien esineiden välisen etäisyyden.
Optinen anturi - Tunnistaa värin, kirkkauden ja kohteen etäisyyden.
Pyörintäanturi - Seuraa pyörimisasentoa, -suuntaa ja -nopeutta.
GPS-anturi - Määrittää robotin sijainnin ja suunnan pellolla suhteessa GPS-kenttäkoodiin.