Érzékelés

Az Érzékelés oldalak összegyűjtik a V5 Brainből és a csatlakoztatott érzékelőkből származó adatok olvasására használt Python osztályokat és metódusokat. Kezdje itt, ha azt szeretné, hogy a robot reagáljon az akkumulátor állapotára, mérje a távolságot, érzékelje a színt, kövesse a forgást, vagy a GPS-érzékelő segítségével határozza meg a terepen való elhelyezkedését.

• V5 Robot Akkumulátor - Hozzáférés a V5 Robot Akkumulátor értékeihez.

• Távolságérzékelő – Méri a szenzor és a közeli tárgyak közötti távolságot.

• Optikai érzékelő – Érzékeli a színt, a fényerőt és a tárgy közelségét.

• Forgásérzékelő - Forgási pozíció, irány és sebesség nyomon követése.

• GPS-érzékelő - Meghatározza a robot helyzetét és haladási irányát a terepen a GPS terepi kódhoz képest.