مخ

مقدمة

يتولى معالج VEX V5 Brain تشغيل وإدارة جميع التعليمات البرمجية في المشروع. وهو يوفر خمس خصائص رئيسية يمكنك استخدامها في التعليمات البرمجية الخاصة بك، بما في ذلك قراءة البيانات من بطارية الروبوت V5، واستخدام شاشة اللمس، والوصول إلى بطاقة SD المُدخلة، وتتبع الوقت باستخدام مؤقت مدمج، والتفاعل مع الأجهزة المتصلة بمنافذ 3-Wire.

فيما يلي قائمة بالعقارات المتاحة:

• battery – يوفر الوصول إلى معلومات حول بطارية الروبوت V5، مثل الجهد والتيار ومستوى الشحن.

• screen – يسمح بالرسم والطباعة والتفاعل مع شاشة اللمس الخاصة بـ V5 Brain.

• sdcard – يتيح القراءة من وكتابة الملفات المخزنة على بطاقة SD التي تم إدخالها في الدماغ.

• timer – يوفر الوصول إلى المؤقت الداخلي للدماغ لقياس الوقت المنقضي أثناء المشاريع.

• three_wire_port - يوفر الوصول إلى الأجهزة ثلاثية الأسلاك المتصلة بمنافذ V5 Brain ثلاثية الأسلاك. يتم تعريف كل منفذ بحرف (a ، h).

تستخدم هذه الصفحة اسم الدماغ V5 brain كمثال. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

• program_stop – يوقف المشروع قيد التشغيل حاليًا على الفور.

المنشئ – تهيئة وحدة معالجة V5 يدويًا.

• Brain – إنشاء دماغ V5.

ملاحظة: يتم إنشاء الدماغ تلقائيًا في بداية كل مشروع VEXcode V5.

إيقاف البرنامج

program_stop يوقف المشروع قيد التشغيل حاليًا على الفور.

Usage:
brain.program_stop()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

المُنشئ

تُستخدم الدوال البانية لإنشاء كائنات Brain Brain وهي ضرورية لتكوين V5 Brain خارج VEXcode.

Brain

Brain يُنشئ دماغًا.

Usage:
Brain()

حدود	وصف
	لا يحتوي هذا المُنشئ على أي معلمات.

# Create a Brain
brain = Brain()