مسابقة#

مقدمة #

تُستخدم فئة المنافسة مع نظام التحكم الميداني خلال مسابقات VEX للروبوتات باستخدام نظام V5. لمزيد من المعلومات حول قالب المنافسة الذي يستخدم المعلومات الواردة في هذه الصفحة وكيفية تطبيقه على المنافسة، اقرأ استخدام قالب منافسة بايثون في VEXcode V5.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

المنشئ

Competition – إنشاء التحكم في المنافسة.

المُنجزون

is_enabled – يتحقق مما إذا كانت المسابقة مفعلة أم معطلة.
is_driver_control – يتحقق مما إذا كان المنافس في وضع التحكم بالسائق.
is_autonomous – يتحقق مما إذا كانت المنافسة في الوضع المستقل.
is_competition_switch – يتحقق مما إذا كان مفتاح المنافسة متصلاً.
is_field_control – يتحقق مما إذا كان نظام التحكم الميداني متصلاً.

المُنشئ #

Competition #

يُنشئ الأمر Competition وحدة التحكم الخاصة بالمنافسة. في VEXcode V5، يكون اسم الدالة الافتراضي للتحكم في السائق هو driver_control، وللتحكم الذاتي هو autonomous.

طريقة الاستخدام:

Competition(driver_control, autonomous)

المعلمة	وصف
`driver_control`	يتم استدعاء دالة محددة مسبقًا كخيط عند بدء فترة تحكم برنامج التشغيل.
`autonomous`	يتم استدعاء دالة محددة مسبقًا كخيط عند بدء فترة التحكم الذاتي.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)