감지

센싱 페이지에는 V5 브레인과 연결된 센서에서 데이터를 읽는 데 사용되는 Python 클래스와 메서드가 모여 있습니다. 로봇이 배터리 상태에 반응하거나, 거리를 측정하거나, 색상을 감지하거나, 회전을 추적하거나, GPS 센서를 사용하여 필드에서 자신의 위치를 ​​파악하도록 하려면 여기에서 시작하세요.

• V5 로봇 배터리 - V5 로봇 배터리에서 값을 액세스합니다.

• 거리 센서 - 센서와 주변 물체 사이의 거리를 측정합니다.

• 광학 센서 - 색상, 밝기 및 물체와의 근접성을 감지합니다.

• 회전 센서 - 회전 위치, 방향 및 속도를 추적합니다.

• GPS 센서 - GPS 필드 코드를 기준으로 필드에서 로봇의 위치와 방향을 결정합니다.