Linienverfolger

Einführung

Der Linienverfolger ist ein analoger Sensor, der mithilfe einer Infrarot-LED und eines Lichtsensors die Reflektivität der Oberfläche vor ihm misst. Er ist für die Montage unter dem Chassis eines Roboters konzipiert, damit dieser einem vorgegebenen Pfad folgen kann.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Line Tracker Reflektivität – Gibt einen Wert aus, der die Menge des von der Oberfläche reflektierten Lichts in Prozent angibt.

Linienverfolgbarkeit

Der Reflektivitätsbericht für den Linienverfolger gibt einen Wert aus, der den Anteil des vom Linienverfolgersensor reflektierten Lichts in Prozent angibt. Dieser Block kann einem Roboter helfen, einem vordefinierten Pfad zu folgen.

Notiz:

• Ein Reflexionsgrad von 0 % bedeutet, dass das Objekt sehr dunkel ist.

• 100% Reflexionsgrad bedeutet, dass das Objekt sehr hell ist.

([LineTrackerA v] Reflektivität in %)

Parameter	Beschreibung
Gerät	Welcher Line Tracker verwendet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.