Κίνηση#

Εισαγωγή #

Οι κινητήρες ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο κινούνται τα μέρη ενός ρομπότ. Οι κινητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση ενός βραχίονα, την περιστροφή ενός νυχιού, την περιστροφή ενός τροχού ή την κίνηση ενός άλλου μέρους μιας κατασκευής. Δύο κινητήρες μπορούν να συνεργαστούν ως σύστημα μετάδοσης κίνησης για να κινούν και να περιστρέφουν ολόκληρο το ρομπότ.

Κάθε κινητήρας διαμορφώνεται στο παράθυρο “Συσκευές”. Ανάλογα με την έκδοση, τα ονόματα και οι κατευθύνσεις των κινητήρων μπορούν να αλλάξουν. Για παράδειγμα, η έκδοση Competition Advanced 2.0 έχει έναν κινητήρα με το όνομα ArmMotor, με κατευθύνσεις πάνω και κάτω. Ένα προσαρμοσμένο ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετικά ονόματα ή κατευθύνσεις κινητήρων.

Από προεπιλογή, η επιλογή forward περιστρέφει έναν κινητήρα αριστερόστροφα και η επιλογή reverse περιστρέφει έναν κινητήρα δεξιόστροφα. Εάν ένας κινητήρας έχει ρυθμιστεί να αντιστρέφει στο παράθυρο Devices (Συσκευές), αυτές οι κατευθύνσεις θα αλλάξουν.

Ένας κινητήρας VEX GO που δείχνει την κατεύθυνση προς τα εμπρός που υποδεικνύεται από ένα σύμβολο συν και ένα βέλος που υποδεικνύει ότι περιστρέφεται αριστερά ή αριστερόστροφα.

Ένας κινητήρας VEX GO που δείχνει την αντίστροφη κατεύθυνση που υποδεικνύεται από ένα σύμβολο μείον και ένα βέλος που υποδεικνύει ότι περιστρέφεται δεξιά ή δεξιόστροφα.

Υπάρχουν πολλοί τρόποι κωδικοποίησης κινητήρων. Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ κίνησης:

Ενέργειες — Σταματήστε και περιστρέψτε τους κινητήρες.

spin motor — Περιστρέφει έναν κινητήρα προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα.
περιστροφή κινητήρα για — Περιστρέφει έναν κινητήρα για μια συγκεκριμένη απόσταση.
περιστροφή κινητήρα στη θέση — Περιστρέφει έναν κινητήρα σε μια συγκεκριμένη θέση.
διακοπή κινητήρα — Σταματά την περιστροφή ενός κινητήρα.

Ρυθμίσεις — Προσαρμογή ρυθμίσεων κινητήρα.

ορισμός θέσης κινητήρα — Αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα σε μια νέα τιμή.
ορισμός ταχύτητας κινητήρα — Υποδεικνύει σε έναν κινητήρα πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί.
ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα — Ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.
ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα — Ορίζει την ισχύ με την οποία επιτρέπεται να πιέζει ένας κινητήρας κατά την περιστροφή.
ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα — Ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει ένας κινητήρας να ολοκληρώσει μια κίνηση.

Τιμές — Ελέγξτε την κατάσταση του κινητήρα.

ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί — Αναφέρει εάν ο κινητήρας έχει ολοκληρώσει την κίνηση.
ο κινητήρας περιστρέφεται; — Αναφέρει εάν ο κινητήρας περιστρέφεται.
θέση κινητήρα — Αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα.
ταχύτητα κινητήρα — Αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα, ως ποσοστό από -100% έως 100%.
ρεύμα κινητήρα — Αναφέρει την ισχύ που χρησιμοποιεί ο κινητήρας από την μπαταρία, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Ενέργειες #

κινητήρας περιστροφής #

Το μπλοκ στοίβας κινητήρα περιστροφής περιστρέφει έναν κινητήρα προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Ο κινητήρας θα συνεχίσει να περιστρέφεται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως περιστροφή προς διαφορετική κατεύθυνση ή διακοπή.

περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise the ArmMotor, then stop.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
διακοπή [ArmMotor v]

κινητήρα περιστροφής για #

Το μπλοκ κινητήρα περιστροφής για στοίβα περιστρέφει έναν κινητήρα για μια συγκεκριμένη απόσταση. Η περιστροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του κινητήρα. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η περιστροφή του κινητήρα πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [90] [μοίρες v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα.
απόσταση	Η απόσταση που περιστρέφεται ο κινητήρας. Οι μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: μοίρες ή στροφές.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise and lower the ArmMotor.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
περιστροφή [ArmMotor v] [κάτω v] για [180] [μοίρες v] ▶

περιστρέψτε τον κινητήρα στη θέση του #

Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα στη θέση περιστρέφει έναν κινητήρα σε μια συγκεκριμένη θέση.

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται σε 0 μοίρες. Η θέση του κινητήρα μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός θέσης κινητήρα.

Οι τιμές θέσης είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της περιστροφής εξαρτάται από την τρέχουσα θέση του κινητήρα.

περιστροφή [ArmMotor v] στη θέση (90) [μοίρες v] ▶

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η τιμή θέσης στην οποία θα περιστραφεί ο κινητήρας. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.
μονάδα	Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.
και μην περιμένεις	Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Return ArmMotor to 0 degrees after raising.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
περιστροφή [ArmMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

κινητήρας διακοπής #

Το μπλοκ στοίβας διακοπής κινητήρα σταματά την περιστροφή ενός κινητήρα.

διακοπή [ArmMotor v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα σταματήσει. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Raise the ArmMotor.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
διακοπή [ArmMotor v]

Ρυθμίσεις #

ρύθμιση θέσης κινητήρα #

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης κινητήρα αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα σε μια νέα τιμή.

Για παράδειγμα, εάν ένας κινητήρας έχει περιστραφεί στις 180 μοίρες, η ρύθμιση της θέσης σε 0 μοίρες θα επαναφέρει αυτήν τη θέση από 180 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, ο κινητήρας μπορεί να περιστραφεί σε θέσεις με βάση αυτήν τη νέα τιμή.

ορισμός θέσης [ArmMotor v] σε (0) [μοίρες v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
θέση	Η τιμή θέσης που θα οριστεί για τον κινητήρα. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς.
μονάδα	Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Return ArmMotor to 0 degrees after raising.]
ορισμός θέσης [ArmMotor v] σε [0] [μοίρες v]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
περιστροφή [ArmMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

ορισμός ταχύτητας κινητήρα #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας κινητήρα λέει σε έναν κινητήρα πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο αργά.

Κάθε έργο ξεκινά με κάθε κινητήρα να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.

Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.

ορισμός ταχύτητας [ArmMotor v] σε [50] %

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί η ταχύτητα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
ταχύτητα	Η ταχύτητα περιστροφής κυμαίνεται από 0% έως 100%.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor at different velocities.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
[Move slow.]
ορισμός ταχύτητας [ArmMotor v] σε [20] %
περιστροφή [ArmMotor v] [κάτω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
[Move fast.]
ορισμός ταχύτητας [ArmMotor v] σε [100] %
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶

ρύθμιση διακοπής λειτουργίας κινητήρα #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.

ορισμός στάσης [ArmMotor v] σε [φρένο v]

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί η συμπεριφορά διακοπής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
συμπεριφορά διακοπής	Πώς θα σταματήσει ο κινητήρας: φρένο — Σταματάει αμέσως. ελεύθερη κίνηση — Επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει. κράτηση — Σταματάει αμέσως και διατηρεί τη θέση του κινητήρα.

Παράμετροι

Περιγραφή

μοτέρ

Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί η συμπεριφορά διακοπής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

συμπεριφορά διακοπής

Πώς θα σταματήσει ο κινητήρας:

φρένο — Σταματάει αμέσως.
ελεύθερη κίνηση — Επιβραδύνει μέχρι να σταματήσει.
κράτηση — Σταματάει αμέσως και διατηρεί τη θέση του κινητήρα.

Για παράδειγμα, εάν χρησιμοποιηθεί μια έκδοση Competition Advanced 2.0 και το ArmMotor έχει ρυθμιστεί σε “κρατήστε”, ο κινητήρας θα κρατήσει τον βραχίονα στην τρέχουσα θέση του μέχρι να γίνει μια άλλη κίνηση του βραχίονα. Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας θα λειτουργήσει ενάντια στη βαρύτητα για να κρατήσει τον βραχίονα στον αέρα εάν ο κινητήρας είχε σταματήσει με τον βραχίονα σηκωμένο.

Εάν αυτό το μπλοκ δεν χρησιμοποιηθεί, ο κινητήρας θα χρησιμοποιήσει φρένο κατά το σταμάτημα.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor, then coast to a stop.]
ορισμός ταχύτητας [ArmMotor v] σε [20] %
ορισμός στάσης [ArmMotor v] σε [αδράνεια v]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
διακοπή [ArmMotor v]

ορίστε τη μέγιστη ροπή του κινητήρα #

Η ροπή είναι μια δύναμη περιστροφής. Δείχνει πόσο δυνατά μπορεί να σπρώξει ή να τραβήξει ένας κινητήρας όταν περιστρέφεται.

Το μπλοκ στοίβας ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα ορίζει τη μέγιστη ροπή που επιτρέπεται να χρησιμοποιήσει ένας κινητήρας.

Ένα υψηλότερο ποσοστό επιτρέπει στον κινητήρα να πιέζει πιο δυνατά, όπως όταν σηκώνεται ένα βαρύ αντικείμενο. Ένα χαμηλότερο ποσοστό περιορίζει την ισχύ που μπορεί να πιέσει ο κινητήρας. Αυτό μπορεί να βοηθήσει στην προστασία του ρομπότ εάν ο κινητήρας κολλήσει ή φτάσει στο όριο της απόστασης που μπορεί να κινηθεί.

Κάθε έργο ξεκινά με τη ροπή κάθε κινητήρα στο 50% από προεπιλογή.

ορισμός μέγιστης ροπής [ArmMotor v] σε (50) %

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί η μέγιστη ροπή. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
ροπή	Η μέγιστη ροπή που μπορεί να χρησιμοποιήσει ο κινητήρας κυμαίνεται από 0% έως 100%.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move the ArmMotor at different torques.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
[Move with less torque.]
ορισμός μέγιστης ροπής [ArmMotor v] σε [20] %
περιστροφή [ArmMotor v] [κάτω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
[Move with maximum torque.]
ορισμός μέγιστης ροπής [ArmMotor v] σε [100] %
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶

ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα ορίζει σε πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει ένας κινητήρας να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν ο κινητήρας δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει να προσπαθεί και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει τον κινητήρα να κολλήσει σε μια κίνηση.

ορισμός χρονικού ορίου [ArmMotor v] σε (1) δευτερόλεπτα

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα οριστεί το χρονικό όριο. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
φορά	Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει να ολοκληρώσει ο κινητήρας μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Move ArmMotor as far as possible for 1 second before resetting.]
ορισμός θέσης [ArmMotor v] σε [0] [μοίρες v]
ορισμός χρονικού ορίου [ArmMotor v] σε [1] δευτερόλεπτα
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ▶
περιστροφή [ArmMotor v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶

Αξίες #

Ο κινητήρας έχει τελειώσει;#

Το μπλοκ Boolean του ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί αναφέρει εάν ο κινητήρας έχει ολοκληρώσει την κίνησή του. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα.

Σωστά — Ο κινητήρας έχει ολοκληρώσει την κίνηση.
Λάθος — Ο κινητήρας εξακολουθεί να κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.

<[ArmMotor v] έχει ολοκληρωθεί;>

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα αναφέρει εάν έχει ολοκληρωθεί η κίνησή του. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Turn the Eye Sensor's light on while ArmMotor is moving.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε [0.1] δευτερόλεπτα
για πάντα
αν <[ArmMotor v] έχει ολοκληρωθεί;> τότε
ορισμός φωτισμού ματιού [απενεργοποιημένο v]
αλλιώς
ορισμός φωτισμού ματιού [ενεργό v]

ο κινητήρας γυρίζει;#

Το περιστρέφεται ο κινητήρας; Το λογικό μπλοκ αναφέρει εάν ο κινητήρας περιστρέφεται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα.

Σωστά — Ο κινητήρας περιστρέφεται.
Λάθος — Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται.

<[ArmMotor v] περιστρέφεται;>

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας που θα αναφέρει εάν περιστρέφεται. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Turn the Eye Sensor's light on while ArmMotor is moving.]
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v] για [180] [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε [0.1] δευτερόλεπτα
για πάντα
αν <[ArmMotor v] περιστρέφεται;> τότε
ορισμός φωτισμού ματιού [ενεργό v]
αλλιώς
ορισμός φωτισμού ματιού [απενεργοποιημένο v]

θέση κινητήρα #

Η θέση ενός κινητήρα είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Το μπλοκ αναφοράς θέσης κινητήρα αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα.

Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται στις 0 μοίρες. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί μία πλήρη στροφή προς τα εμπρός, η θέση θα είναι 360 μοίρες ή 1 στροφή. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, η θέση θα είναι αρνητική.

(θέση [ArmMotor v] σε [μοίρες v] :: custom-motion)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας του οποίου θα αναφέρεται η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
μονάδα	Η μονάδα αναφοράς της θέσης του κινητήρα σε: μοίρες ή στροφές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display how far the ArmMotor moves after one second.]
ορισμός θέσης [ArmMotor v] σε [0] [μοίρες v]
εκτύπωση [Start: ] ▶
εκτύπωση (θέση [ArmMotor v] σε [μοίρες v] :: custom-motion) ▶
μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
διακοπή [ArmMotor v]
εκτύπωση [After: ] ▶
εκτύπωση (θέση [ArmMotor v] σε [μοίρες v] :: custom-motion) ▶

ταχύτητα κινητήρα #

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας κινητήρα αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα, ως ποσοστό από -100% έως 100%.

Μια θετική τιμή σημαίνει ότι ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός. Μια αρνητική τιμή σημαίνει ότι ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα πίσω.

(ταχύτητα [ArmMotor v] σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας του οποίου η ταχύτητα θα αναφέρεται. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν ρυθμιστεί στο παράθυρο “Συσκευές”.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display the ArmMotor's velocity when it moves.]
εκτύπωση [Resting: ] ▶
εκτύπωση (ταχύτητα [ArmMotor v] σε %) ▶
μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
εκτύπωση [Moving: ] ▶
εκτύπωση (ταχύτητα [ArmMotor v] σε %) ▶
διακοπή [ArmMotor v]

ρεύμα κινητήρα #

Το μπλοκ αναφοράς ρεύματος κινητήρα αναφέρει την ισχύ που χρησιμοποιεί ο κινητήρας από την μπαταρία, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Μια υψηλότερη τιμή ρεύματος σημαίνει ότι ο κινητήρας χρησιμοποιεί περισσότερη ισχύ. Αυτό μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας σηκώνει κάτι βαρύ, πιέζει ένα αντικείμενο ή προσπαθεί να κινηθεί όταν αυτό έχει κολλήσει.

(ρεύμα [ArmMotor v] σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
μοτέρ	Ο κινητήρας για τον οποίο θα αναφέρεται το ρεύμα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Competition Advanced 2.0]
[Display the motor's current when it moves.]
εκτύπωση [Resting: ] ▶
εκτύπωση (ρεύμα [ArmMotor v] σε %) ▶
μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [ArmMotor v] [πάνω v]
περίμενε [1] δευτερόλεπτα
εκτύπωση [Moving: ] ▶
εκτύπωση (ρεύμα [ArmMotor v] σε %) ▶
διακοπή [ArmMotor v]