Μετρών την ώραν

Εισαγωγή

Το Brain του VEX GO διαθέτει ένα χρονόμετρο που παρακολουθεί τον χρόνο που έχει παρέλθει από την έναρξη ενός έργου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μετρήσει πόσο χρόνο διαρκεί κάτι, να ενεργοποιήσει συμβάντα μετά από ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα ή να το επαναφέρει για νέες λειτουργίες χρονισμού.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

• επαναφορά χρονοδιακόπτη — Επαναφέρει τον χρονοδιακόπτη στο μηδέν.

• χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα — Αναφέρει πόσος χρόνος έχει περάσει.

• when timer — Εκτελεί μια στοίβα μπλοκ αφού ο χρονοδιακόπτης υπερβεί ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα.

επαναφορά χρονοδιακόπτη

Το μπλοκ στοίβας επαναφορά χρονοδιακόπτη μηδενίζει τον χρονοδιακόπτη. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την έναρξη της χρονομέτρησης ενός νέου μέρους ενός έργου χωρίς να επανεκκινηθεί ολόκληρο το έργο.

Το μπλοκ στοίβας επαναφοράς χρονοδιακόπτη.

επαναφορά χρονόμετρου

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
για πάντα
εκκαθάριση όλων των γραμμών
εκτύπωση (χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα) ▶
αν <[bumper v] πατημένο; :: custom-led> τότε
επαναφορά χρονόμετρου :: custom-orientation

χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα

Το μπλοκ αναφοράς χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα αναφέρει τον χρόνο από την τελευταία επαναφορά του χρονόμετρου, ως δεκαδικό ψηφίο σε δευτερόλεπτα. Ο χρονόμετρος επαναφέρεται αυτόματα στην αρχή ενός έργου. Αυτό το μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να χρονομετρηθεί ο χρόνος που χρειάζεται το ρομπότ για να ολοκληρώσει διαφορετικές ενέργειες.

Το μπλοκ αναφοράς του χρονοδιακόπτη σε δευτερόλεπτα.

(χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
για πάντα
εκκαθάριση όλων των γραμμών
εκτύπωση (χρονόμετρο σε δευτερόλεπτα) ▶
αν <[bumper v] πατημένο; :: custom-led> τότε
επαναφορά χρονόμετρου :: custom-orientation

πότε χρονόμετρο

Το μπλοκ hat when timer εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ μετά από ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα.

Το μπλοκ καπέλο του χρονοδιακόπτη πότε.

όταν χρονόμετρο > [1] δευτερόλεπτα

Παράμετροι	Περιγραφή
φορά	Καθορίζει τον αριθμό των δευτερολέπτων πριν ξεκινήσει η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ. Δέχεται τόσο ακέραιους όσο και δεκαδικούς αριθμούς.

Παράδειγμα

όταν χρονόμετρο > [2] δευτερόλεπτα :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
κίνηση [εμπρός v] για [100] [mm v] ▶