Κινητήρες και Ομάδες Κινητήρων#
Εισαγωγή#
Οι κινητήρες και οι ομάδες κινητήρων ελέγχουν τον τρόπο με τον οποίο κινούνται τα μέρη ενός ρομπότ. Ένας κινητήρας ελέγχει έναν διαμορφωμένο Έξυπνο Κινητήρα, ενώ μια ομάδα κινητήρων ελέγχει δύο διαμορφωμένους Έξυπνους Κινητήρες μαζί, ώστε να κινούνται παράλληλα. Οι κινητήρες και οι ομάδες κινητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση ενός βραχίονα, την περιστροφή ενός νυχιού, την περιστροφή ενός τροχού ή την κίνηση ενός άλλου μέρους μιας κατασκευής. Δύο κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν μαζί ως σύστημα μετάδοσης κίνησης για να κινούν και να περιστρέφουν ολόκληρο το ρομπότ.
Κάθε κινητήρας διαμορφώνεται στο παράθυρο “Συσκευές”. Ανάλογα με την έκδοση, τα ονόματα των κινητήρων και οι οδηγίες μπορούν να αλλάξουν. Ένα προσαρμοσμένο ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί διαφορετικά ονόματα ή οδηγίες κινητήρων.
Από προεπιλογή, η επιλογή forward περιστρέφει έναν κινητήρα αριστερόστροφα και η επιλογή reverse περιστρέφει έναν κινητήρα δεξιόστροφα. Εάν ένας κινητήρας έχει ρυθμιστεί να αντιστρέφει στο παράθυρο Devices (Συσκευές), αυτές οι κατευθύνσεις θα αλλάξουν.
Υπάρχουν πολλοί τρόποι κωδικοποίησης κινητήρων και ομάδων κινητήρων. Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ κινητήρων και ομάδων κινητήρων:
Ενέργειες — Διακοπή και περιστροφή κινητήρων και ομάδων κινητήρων.
περιστροφή κινητήρα — Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα.
περιστροφή κινητήρα για — Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων για μια συγκεκριμένη απόσταση.
περιστροφή κινητήρα στη θέση — Περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων σε μια συγκεκριμένη θέση.
διακοπή κινητήρα — Διακόπτει την περιστροφή ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων.
Ρυθμίσεις — Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις του κινητήρα και της ομάδας κινητήρων.
ορισμός θέσης κινητήρα — Αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων σε μια νέα τιμή.
ορισμός ταχύτητας κινητήρα — Υποδεικνύει σε έναν κινητήρα ή σε μια ομάδα κινητήρων πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί.
ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα — Ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.
ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα — Ορίζει την ισχύ με την οποία επιτρέπεται να πιέζει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων κατά την περιστροφή.
ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα — Ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων για να ολοκληρώσει μια κίνηση.
Τιμές — Έλεγχος κατάστασης κινητήρα και ομάδας κινητήρων.
ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί — Αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση.
ο κινητήρας περιστρέφεται — Αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται.
θέση κινητήρα — Αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
ταχύτητα κινητήρα — Αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
ρεύμα κινητήρα — Αναφέρει πόσο ηλεκτρικό ρεύμα χρησιμοποιεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων.
Ενέργειες#
κινητήρας περιστροφής#
Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων θα συνεχίσει να περιστρέφεται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως περιστροφή προς διαφορετική κατεύθυνση ή διακοπή.
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor forward, then stop.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή [Motor1 v]
κινητήρα περιστροφής για#
Το μπλοκ περιστροφή κινητήρα για στοίβα περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων για μια συγκεκριμένη απόσταση. Η περιστροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η περιστροφή του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (90) [μοίρες v] ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων. Από προεπιλογή, οι επιλογές είναι εμπρός και πίσω. Οι επιλογές κατεύθυνσης μπορούν να αλλάξουν ανάλογα με τη διαμόρφωση του κινητήρα. |
απόσταση |
Η απόσταση που περιστρέφεται ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς. |
μονάδα |
Η μονάδα απόστασης: μοίρες ή στροφές. |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor forward once, then reset.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (90) [μοίρες v] ▶
περιστροφή [Motor1 v] [αντίστροφα v] για (90) [μοίρες v] ▶
περιστρέψτε τον κινητήρα στη θέση του#
Το μπλοκ στοίβας περιστροφή κινητήρα στη θέση περιστρέφει έναν κινητήρα ή μια ομάδα κινητήρων σε μια συγκεκριμένη θέση.
Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται σε 0 μοίρες. Η θέση του κινητήρα μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός θέσης κινητήρα.
Οι τιμές θέσης είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της περιστροφής εξαρτάται από την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (90) [μοίρες v] ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα περιστραφεί. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
θέση |
Η τιμή θέσης στην οποία θα περιστραφεί ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς. |
μονάδα |
Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές. |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor, then put the motor at half of a rotation.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (180) [μοίρες v] ▶
κινητήρας διακοπής#
Το μπλοκ στοίβας διακοπή κινητήρα διακόπτει αμέσως τον επιλεγμένο κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων.
διακοπή [Motor1 v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων που θα σταματήσει. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Stop the motor after 1 second.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
διακοπή [Motor1 v]
Ρυθμίσεις#
ρύθμιση θέσης κινητήρα#
Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης κινητήρα αλλάζει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων σε μια νέα τιμή.
Για παράδειγμα, εάν ένας κινητήρας έχει περιστραφεί στις 180 μοίρες, η ρύθμιση της θέσης σε 0 μοίρες θα επαναφέρει αυτήν τη θέση από 180 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, ο κινητήρας μπορεί να περιστραφεί σε θέσεις με βάση αυτήν τη νέα τιμή.
ορισμός θέσης [Motor1 v] σε (0) [μοίρες v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για τον οποίο θα οριστεί η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
θέση |
Η τιμή θέσης που θα οριστεί για τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων. Οι Μοίρες χρησιμοποιούν ακέραιους αριθμούς. Οι Στροφές μπορούν να χρησιμοποιούν ακέραιους ή δεκαδικούς αριθμούς. |
μονάδα |
Η μονάδα θέσης: μοίρες ή στροφές. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor to the new 0 position.]
ορισμός θέσης [Motor1 v] σε [180] [μοίρες v]
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση [0] [μοίρες v] ▶
ορισμός ταχύτητας κινητήρα#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας κινητήρα λέει σε έναν κινητήρα ή ομάδα κινητήρων πόσο γρήγορα πρέπει να περιστραφεί. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να περιστρέφεται πιο αργά.
Κάθε έργο ξεκινά με κάθε κινητήρα να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.
Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.
ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε (50) [% v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί η ταχύτητα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
ταχύτητα |
Η ταχύτητα με την οποία θα περιστρέφεται ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Το Ποσοστό χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς από 0% έως 100%. Το RPM χρησιμοποιεί ακέραιους αριθμούς από 0 έως 127. |
μονάδα |
Η μονάδα ταχύτητας: % ή rpm (στροφές ανά λεπτό). |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin forward at the default velocity.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (90) [στροφές v] ▶
[Spin slower.]
ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε (20) [% v]
περιστροφή [Motor1 v] [αντίστροφα v] για (90) [στροφές v] ▶
[Spin faster.]
ορισμός ταχύτητας [Motor1 v] σε (100) [% v]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (90) [στροφές v] ▶
ρύθμιση διακοπής λειτουργίας κινητήρα#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός διακοπής λειτουργίας κινητήρα ορίζει τον τρόπο με τον οποίο ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα σταματήσει να κινείται: με φρενάρισμα, ελεύθερη κίνηση ή συγκράτηση.
ορισμός στάσης [Motor1 v] σε [φρένο v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για τον οποίο θα οριστεί η συμπεριφορά διακοπής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
συμπεριφορά διακοπής |
Πώς θα σταματήσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων:
|
Εάν αυτό το μπλοκ δεν χρησιμοποιηθεί, ο κινητήρας θα χρησιμοποιήσει φρένο κατά το σταμάτημα.
ορίστε τη μέγιστη ροπή του κινητήρα#
Η ροπή είναι μια δύναμη περιστροφής. Δείχνει πόσο δυνατά μπορεί να σπρώξει ή να τραβήξει ένας κινητήρας όταν περιστρέφεται.
Το μπλοκ στοίβας ορισμός μέγιστης ροπής κινητήρα ορίζει τη μέγιστη ροπή που επιτρέπεται να χρησιμοποιήσει ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων.
Ένα υψηλότερο ποσοστό επιτρέπει στον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να πιέζει πιο δυνατά, όπως κατά την ανύψωση ενός βαρέος αντικειμένου. Ένα χαμηλότερο ποσοστό περιορίζει την ισχύ που μπορεί να πιέσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων. Αυτό μπορεί να βοηθήσει στην προστασία του ρομπότ εάν ο κινητήρας κολλήσει ή φτάσει στο όριο της απόστασης που μπορεί να κινηθεί.
Κάθε έργο ξεκινά με τη ροπή κάθε κινητήρα στο 50% από προεπιλογή.
ορισμός μέγιστης ροπής [Motor1 v] σε [50] %
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί η μέγιστη ροπή. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
ροπή |
Η μέγιστη ροπή που μπορεί να χρησιμοποιήσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων κυμαίνεται από 0% έως 100%. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor at the default torque.]
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (200) [μοίρες v] ▶
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
[Spin at a lower torque.]
ορισμός μέγιστης ροπής [Motor1 v] σε (20) %
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (0) [μοίρες v] ▶
περίμενε (0.5) δευτερόλεπτα
[Spin at the maximum torque.]
ορισμός μέγιστης ροπής [Motor1 v] σε (100) %
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (200) [μοίρες v] ▶
ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου κινητήρα ορίζει σε πόσα δευτερόλεπτα ένας κινητήρας ή μια ομάδα κινητήρων θα προσπαθήσει να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει να προσπαθεί και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει τον κινητήρα ή την ομάδα κινητήρων να κολλήσει σε μια κίνηση.
ορισμός χρονικού ορίου [Motor1 v] σε (1) δευτερόλεπτα
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα οριστεί το χρονικό όριο. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
φορά |
Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για να ολοκληρώσει μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ακέραιος αριθμός ή δεκαδικός αριθμός. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Spin the motor forward for 1 second, then reset it.]
ορισμός χρονικού ορίου [Motor1 v] σε (1) δευτερόλεπτα
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (5) [στροφές v] ▶
περιστροφή [Motor1 v] στη θέση (0) [μοίρες v] ▶
Αξίες#
ο κινητήρας τελείωσε#
Το μπλοκ Boolean του ο κινητήρας έχει ολοκληρωθεί αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
Σωστό — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων έχει ολοκληρώσει την κίνηση.
Λάθος — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων εξακολουθεί να κινείται.
Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.
<[Motor1 v] έχει ολοκληρωθεί;>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την αναφορά της ολοκλήρωσης της κίνησης. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Drive forward until the motor is done spinning.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (200) [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
για πάντα
αν <[Motor1 v] έχει ολοκληρωθεί;> τότε
διακοπή κίνησης
αλλιώς
κίνηση [εμπρός v]
ο κινητήρας περιστρέφεται#
Το μπλοκ Boolean του κινητήρα περιστρέφεται αναφέρει εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
Σωστό — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων περιστρέφεται.
Λάθος — Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων δεν περιστρέφεται.
Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε: περιστροφή κινητήρα για και περιστροφή κινητήρα στη θέση.
<[Motor1 v] περιστρέφεται;>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την αναφορά περιστροφής. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Move forward while the motor is spinning.]
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v] για (200) [μοίρες v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <[Motor1 v] περιστρέφεται;>
κίνηση [εμπρός v]
τέλος
διακοπή κίνησης
θέση κινητήρα#
Η θέση ενός κινητήρα ή μιας ομάδας κινητήρων είναι η απόσταση περιστροφής του, μετρούμενη σε μοίρες ή στροφές. Μία στροφή ισούται με 360 μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς θέσης κινητήρα αναφέρει την τρέχουσα θέση του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
Στην αρχή ενός έργου, η θέση του κινητήρα ορίζεται στις 0 μοίρες. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί μία πλήρη στροφή προς τα εμπρός, η θέση θα είναι 360 μοίρες ή 1 στροφή. Εάν ο κινητήρας περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση, η θέση θα είναι αρνητική.
(θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v])
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων της οποίας θα αναφέρεται η θέση. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
μονάδα |
Η μονάδα αναφοράς της θέσης του κινητήρα σε: μοίρες ή στροφές. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Display the motor's position after spinning.]
εκτύπωση (θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v]) στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
εκτύπωση (θέση [Motor1 v] σε [μοίρες v]) στην κονσόλα ▶
διακοπή [Motor1 v]
ταχύτητα κινητήρα#
Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας κινητήρα αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων, ως ποσοστό από -100% έως 100% ή ως στροφές ανά λεπτό (rpm) από -127 έως 127.
(ταχύτητα [Motor1 v] σε [% v])
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων της οποίας θα αναφέρεται η ταχύτητα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
μονάδα |
Η μονάδα αναφοράς της ταχύτητας του κινητήρα σε: % ή rpm (στροφές ανά λεπτό). |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Display the motor's velocity from spinning.]
εκτύπωση (ταχύτητα [Motor1 v] σε [rpm v]) στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
εκτύπωση (ταχύτητα [Motor1 v] σε [rpm v]) στην κονσόλα ▶
διακοπή [Motor1 v]
ρεύμα κινητήρα#
Το μπλοκ αναφοράς ρεύματος κινητήρα αναφέρει πόσο ηλεκτρικό ρεύμα χρησιμοποιεί ο επιλεγμένος κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων, μετρούμενο σε αμπέρ από 0,0 έως 1,2 A. Το ρεύμα είναι η ποσότητα ηλεκτρικού ρεύματος που ρέει μέσω του κινητήρα ή της ομάδας κινητήρων.
Μια υψηλότερη τιμή ρεύματος σημαίνει ότι ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων χρησιμοποιεί περισσότερο ηλεκτρικό ρεύμα. Αυτό μπορεί να συμβεί όταν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων σηκώνει κάτι βαρύ, πιέζει ένα αντικείμενο ή προσπαθεί να κινηθεί όταν αυτό έχει κολλήσει.
Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελεγχθεί εάν ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων παρουσιάζει δυσκολίες κατά τη διάρκεια μιας κίνησης. Εάν το ρεύμα παραμείνει υψηλό, ο κινητήρας μπορεί να θερμανθεί ή να χρησιμοποιήσει την ισχύ λιγότερο αποτελεσματικά.
(ρεύμα [Motor1 v] σε [amps v])
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
μοτέρ |
Ο κινητήρας ή η ομάδα κινητήρων για την οποία θα αναφέρεται το ρεύμα. Επιλέξτε από τους κινητήρες που έχουν διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές. |
μονάδα |
Η μονάδα αναφοράς ρεύματος: αμπέρ. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά
[Display the motor's current from spinning.]
ορισμός ακρίβειας εκτύπωσης σε [0.01 v] στην κονσόλα
εκτύπωση (ρεύμα [Motor1 v] σε [amps v]) στην κονσόλα ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή [Motor1 v] [εμπρός v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
εκτύπωση (ρεύμα [Motor1 v] σε [amps v]) στην κονσόλα ▶
διακοπή [Motor1 v]