Εγκέφαλος#

Στην VEX IQ (2ης γενιάς) C++, ο εγκέφαλος αναπαρίσταται από την κλάση brain Δημιουργείτε (ή χρησιμοποιείτε το προεπιλεγμένο αντικείμενο Brain που παρέχεται από το έργο) και στη συνέχεια αποκτάτε πρόσβαση στις λειτουργίες του Brain μέσω των αντικειμένων-μελών του.

Παράγωγες Κλάσεις#

Η κλάση brain χρησιμεύει ως βασική κλάση για τις ακόλουθες παράγωγες κλάσεις:

Screen - Αυτή η κλάση παρέχει πρόσβαση στην ενσωματωμένη έγχρωμη οθόνη αφής του εγκεφάλου, επιτρέποντας στα προγράμματα να εμφανίζουν κείμενο, γραφικά και να λαμβάνουν δεδομένα αφής.
Timer - Αυτή η κλάση παρέχει βοηθητικά προγράμματα χρονισμού υψηλής ανάλυσης για τη μέτρηση του χρόνου που έχει παρέλθει και τον έλεγχο της συμπεριφοράς που βασίζεται στον χρόνο σε προγράμματα.
Battery - Αυτή η κλάση επιτρέπει στα προγράμματα να παρακολουθούν την κατάσταση της μπαταρίας του εγκεφάλου, συμπεριλαμβανομένης της τάσης, του ρεύματος, της χωρητικότητας και της θερμοκρασίας.
Button - Αυτή η κλάση παρέχει πρόσβαση στα κουμπιά του Εγκεφάλου.
SDcard - Αυτή η κλάση επιτρέπει την ανάγνωση και την εγγραφή στην κάρτα SD του εγκεφάλου για αποθήκευση αρχείων, καταγραφή δεδομένων και φόρτωση εξωτερικών πόρων.

Κατασκευαστές κλάσεων#

brain();

Παράμετροι#

Ο κατασκευαστής brain δεν χρησιμοποιεί παραμέτρους.

Σημειώσεις#

Μόνο ένα αντικείμενο brain θα πρέπει να δημιουργηθεί σε ένα έργο.

Παράδειγμα#

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Συναρτήσεις Μελών#

Η κλάση brain περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

playSound - Αναπαράγει ένα από τα ενσωματωμένα ηχητικά εφέ του εγκεφάλου.
playNote - Παίξτε μια μουσική νότα από τον Εγκέφαλο.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους brain , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία brain , όπως φαίνεται παρακάτω:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

αναπαραγωγήΉχου#

Αναπαράγει έναν από τους ενσωματωμένους ήχους του εγκεφάλου.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Παράμετροι	Τύπος	Περιγραφή
`sound`	`soundtype`	Ο καθορισμένος ήχος που θα αναπαραχθεί από τον Εγκέφαλο.

Όνομα ήχου	Αναπαραγωγή ήχου
`alarm`
`alarm2`
`doorClose`
`fillup`
`headlightsOff`
`headlightsOn`
`powerDown`
`ratchet`
`ratchet2`
`siren`
`siren2`
`tada`
`tollBooth`
`wrench`
`wrongWay`
`wrongWaySlow`

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

playNote#

Παίζει μια μουσική νότα από τον Εγκέφαλο.

Available Functions

1 - Παίξε μια μουσική νότα.
void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Παίξτε μια μουσική νότα για μια συγκεκριμένη διάρκεια.
void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Παράμετροι	Τύπος	Περιγραφή
`octave`	`int32_t`	Ο ακέραιος αριθμός που αντιπροσωπεύει την οκτάβα στην οποία παίζεται η νότα: `1` έως `3` - χαμηλή οκτάβα `4` έως `7` - υψηλή οκτάβα
`note`	`int32_t`	Η νότα που πρέπει να παίξετε: `0` - Ντο `1` - Ρε `2` - Μι `3` - Φα `4` - Σολ `5` - Λα `6` - Σι
`duration`	`int32_t`	Προαιρετικό. Η διάρκεια σε χιλιοστά του δευτερολέπτου για την αναπαραγωγή της νότας, έως και 500 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Εάν δεν παρέχεται διάρκεια, η προεπιλεγμένη διάρκεια είναι 500 χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Παράμετροι

Τύπος

Περιγραφή

octave

int32_t

Ο ακέραιος αριθμός που αντιπροσωπεύει την οκτάβα στην οποία παίζεται η νότα:

1 έως 3 - χαμηλή οκτάβα
4 έως 7 - υψηλή οκτάβα

note

int32_t

Η νότα που πρέπει να παίξετε:

0 - Ντο
1 - Ρε
2 - Μι
3 - Φα
4 - Σολ
5 - Λα
6 - Σι

duration

int32_t

Προαιρετικό. Η διάρκεια σε χιλιοστά του δευτερολέπτου για την αναπαραγωγή της νότας, έως και 500 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Εάν δεν παρέχεται διάρκεια, η προεπιλεγμένη διάρκεια είναι 500 χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.