Επιταχυνσιόμετρο

Εισαγωγή

Το επιταχυνσιόμετρο μετρά την επιτάχυνση του ρομπότ κατά μήκος ενός ή περισσότερων αξόνων. Ο αισθητήρας εξάγει μια αναλογική τάση που αλλάζει με βάση την επιτάχυνση σε δυνάμεις G (G).

Ένας βραχυκυκλωτήρας στο επιταχυνσιόμετρο καθορίζει το εύρος ευαισθησίας του:

• 2G – Μετράει την επιτάχυνση από -2G σε +2G

• 6G – Μετράει την επιτάχυνση από -6G σε +6G

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Επιτάχυνση επιταχυνσιόμετρου – Αναφέρει την επιτάχυνση που ανιχνεύεται από το επιταχυνσιόμετρο σε Gs.

Επιτάχυνση επιταχυνσιόμετρου

Το μπλοκ αναφοράς Επιτάχυνση επιταχυνσιόμετρου αναφέρει την επιτάχυνση που μετράται σε Gs.

Το VEXcode μπλοκάρει μια στοίβα κώδικα που περιέχει μια επιτάχυνση Accel1 στο μπλοκ g.

(επιτάχυνση [AccelA v] σε g)

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Το επιταχυνσιόμετρο που θα χρησιμοποιηθεί, το οποίο έχει ρυθμιστεί στο παράθυρο Συσκευές.