Akselerometrs

Ievads

Akselerometrs mēra robota paātrinājumu pa vienu vai vairākām asīm. Sensors izvada analogu spriegumu, kas mainās atkarībā no paātrinājuma G spēkos (G).

Akselerometra džemperis nosaka tā jutības diapazonu:

• 2G – Mēra paātrinājumu no -2G līdz +2G

• 6G – mēra paātrinājumu no -6G līdz +6G

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Akselerometra paātrinājums – Ziņo par akselerometra noteikto paātrinājumu Gs.

Akselerometra paātrinājums

Akselerometra paātrinājuma ziņošanas bloks ziņo par paātrinājumu, kas izmērīts Gs.

VEXcode bloķē koda kaudzi, kas satur Accel1 paātrinājumu g blokā.

([AccelA v] paātrinājums g)

Parametrs	Apraksts
ierīce	Izmantojamais akselerometrs, kas konfigurēts ierīcēs.