มาตรวัดความเร่ง

การแนะนำ

เซ็นเซอร์วัดความเร่ง (Accelerometer) จะวัดความเร่งของหุ่นยนต์ตามแนวแกนหนึ่งแกนหรือมากกว่านั้น เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อกออกมา ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงไปตามความเร่งในหน่วยแรงจี (G)

จัมเปอร์บนตัววัดความเร่งจะกำหนดช่วงความไวในการตรวจจับ:

• 2G – วัดอัตราเร่งตั้งแต่ -2G ถึง +2G

• 6G – วัดอัตราเร่งตั้งแต่ -6G ถึง +6G

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกที่มีให้เลือก:

• ความเร่งของมาตรวัดความเร่ง – รายงานความเร่งที่ตรวจพบโดยมาตรวัดความเร่งในหน่วย G

ความเร่งของมาตรวัดความเร่ง

บล็อกรายงานค่าความเร่ง Accelerometer acceleration จะรายงานค่าความเร่งที่วัดได้ในหน่วย G

บล็อก VEXcode เป็นสแต็กของโค้ดที่มีบล็อก Accel1 สำหรับคำนวณค่าความเร่งในหน่วย g

(ความเร่ง [AccelA v] ในหน่วย g)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อุปกรณ์	อุปกรณ์วัดความเร่งที่จะใช้ สามารถตั้งค่าได้ในหน้าต่างอุปกรณ์