Acelerómetro

Introdução

O acelerómetro mede a aceleração do robô num ou mais eixos. O sensor emite uma tensão analógica que varia de acordo com a aceleração em forças G (força gravítica).

Um jumper no acelerómetro determina a sua gama de sensibilidade:

• 2G – Mede a aceleração de -2G a +2G

• 6G – Mede a aceleração de -6G a +6G

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

• Aceleração do acelerómetro – Reporta a aceleração detetada pelo acelerómetro em Gs.

aceleração do acelerómetro

O bloco de relatório Aceleração do acelerómetro reporta a aceleração medida em Gs.

O VEXcode é uma pilha de blocos de código que contém um bloco de aceleração Accel1 em g.

(aceleração de [AccelA v] em g)

Parâmetro	Descrição
dispositivo	O acelerómetro a utilizar, configurado na janela Dispositivos.