Διακόπτης ορίου

Εισαγωγή

Ο Διακόπτης ορίου είναι ένας μικρός ψηφιακός αισθητήρας που ανιχνεύει φυσική επαφή με ένα αντικείμενο.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• Ο διακόπτης ορίου έχει πατηθεί – Επιστρέφει εάν ο καθορισμένος διακόπτης ορίου είναι πατημένος τη δεδομένη στιγμή.

• when Limit Switch – Εκτελεί τη συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ο καθορισμένος Limit Switch.

Ο διακόπτης ορίου είναι πατημένος

Το μπλοκ Boolean του Πατημένος διακόπτης ορίου αναφέρει εάν πατιέται ή όχι ένας διακόπτης ορίου. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ελεγχθεί εάν το ρομπότ προσκρούει σε άλλα αντικείμενα.

• Σωστό – Πατιέται ο διακόπτης ορίου.

• Λάθος – Ο διακόπτης ορίου δεν πατιέται.

<[LimitSwitchA v] πατημένο;>

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιος διακόπτης ορίου θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.

όταν ο διακόπτης ορίου

Το μπλοκ hat when Limit Switch εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ο επιλεγμένος Limit Switch.

όταν [LimitSwitchA v] [πατήθηκε v]  :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιος διακόπτης ορίου θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Πότε θα εκτελεστεί η συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ: Το πατημένο θα εκτελεστεί όταν πατηθεί προς τα κάτω ο διακόπτης ορίου και το αφημένο θα εκτελεστεί όταν αφεθεί ο διακόπτης ορίου.