加速度計

導入

加速度計は、ロボットの1つまたは複数の軸に沿った加速度を測定します。このセンサーは、G力（G）で表される加速度に応じて変化するアナログ電圧を出力します。

加速度センサーのジャンパーピンで感度範囲を設定できます。

• 2G – -2Gから+2Gまでの加速度を測定します

• 6G – -6Gから+6Gまでの加速度を測定します

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• 加速度計の加速度 – 加速度計によって検出された加速度をG単位で報告します。

加速度計の加速度

加速度計の加速度レポーターブロックは、G単位で測定された加速度を報告します。

VEXcodeブロックには、Accel1加速度（g単位）ブロックを含むコードのスタックがあります。

([AccelA v] の加速度（g）)

パラメータ	説明
デバイス	使用する加速度センサーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。