Κωδικοποιητής

Εισαγωγή

Ο Οπτικός Κωδικοποιητής Άξονα μετρά τη θέση περιστροφής και την ταχύτητα ενός άξονα. Χρησιμοποιεί εσωτερικούς οπτικούς αισθητήρες για να ανιχνεύσει πόσο μακριά και πόσο γρήγορα περιστρέφεται ο άξονας, καθιστώντας τον χρήσιμο για την παρακολούθηση της περιστροφής του τροχού, της θέσης του βραχίονα ή άλλων μηχανισμών.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:

• ορισμός θέσης κωδικοποιητή – Ορίζει την τρέχουσα θέση του κωδικοποιητή σε μια συγκεκριμένη τιμή.

• Θέση κωδικοποιητή – Αναφέρει πόσο έχει περιστραφεί ο κωδικοποιητής.

• Ταχύτητα κωδικοποιητή – Αναφέρει την τρέχουσα ταχύτητα περιστροφής του κωδικοποιητή.

ορισμός θέσης κωδικοποιητή

Το μπλοκ στοίβας ορισμός θέσης κωδικοποιητή ορίζει την τρέχουσα θέση του κωδικοποιητή σε μια καθορισμένη τιμή. Αυτό το μπλοκ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη χειροκίνητη ρύθμιση της θέσης παρακολούθησης χωρίς να περιστραφεί ένας κινητήρας ή άλλος μηχανισμός.

Η θέση είναι η περιστροφή του άξονα κατά τη διάρκεια ενός έργου.

ορισμός θέσης [EncoderA v] σε [0] μοίρες

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον κωδικοποιητή θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο “Συσκευές”.
θέση	Η θέση περιστροφής που θα οριστεί σε μοίρες ως ακέραιος αριθμός.

Θέση κωδικοποιητή

Το μπλοκ αναφοράς θέσης κωδικοποιητή αναφέρει πόσο μακριά έχει περιστραφεί ο άξονας που είναι συνδεδεμένος στον κωδικοποιητή.

(θέση [EncoderA v] σε [μοίρες v] :: custom-sensing)

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον κωδικοποιητή θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο “Συσκευές”.
μονάδα	Η μονάδα που θα αντιπροσωπεύει τη θέση: μοίρες ή στροφές.

Ταχύτητα κωδικοποιητή

Το μπλοκ αναφοράς ταχύτητας κωδικοποιητή αναφέρει την ταχύτητα περιστροφής του κωδικοποιητή.

(ταχύτητα [EncoderA v] σε [dps v] :: custom-sensing)

Παράμετρος	Περιγραφή
συσκευή	Ποιον κωδικοποιητή θα χρησιμοποιήσετε, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο “Συσκευές”.
μονάδα	Η μονάδα που θα αντιπροσωπεύει την ταχύτητα: dps (μοίρες ανά δευτερόλεπτο) ή rpm (περιστροφές ανά λεπτό).