Akselerometras#

Įvadas#

Akselerometras matuoja roboto pagreitį išilgai vienos ar kelių ašių. Jutiklis išveda analoginę įtampą, kuri kinta priklausomai nuo pagreičio G jėgomis (G).

Akselerometro trumpiklis nustato jo jautrumo diapazoną:

  • 2G – Matuoja pagreitį nuo -2G iki +2G

  • 6G – Matuoja pagreitį nuo -6G iki +6G

VEX V5 analoginis akselerometras.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

Akselerometro pagreitis#

Akselerometro pagreičio reporterio blokas pateikia pagreitį, išmatuotą Gs.

VEX kodo blokų krūva, kurioje yra „Accel1“ pagreitis g bloke.#
([AccelA v] pagreitis g)

Parametras

Aprašymas

įrenginys

Naudojamas akcelerometras, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.