Μαγνήτης#
Εισαγωγή#
Ο ηλεκτρομαγνήτης V5 έχει σχεδιαστεί για χρήση μόνο με το V5 Workcell. Τα μπλοκ μαγνητών επιτρέπουν στον βραχίονα του Workcell να σηκώνει και να απελευθερώνει αντικείμενα ελέγχοντας την ισχύ και τον χρόνο ενεργοποίησης του ηλεκτρομαγνήτη.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση του V5 Workcell, ανατρέξτε στη σελίδα Arm API.
Παρακάτω είναι μια λίστα με τα διαθέσιμα μπλοκ:
ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη – Επιτρέπει στον ηλεκτρομαγνήτη να σηκώνει ή να ρίχνει αντικείμενα.
ορισμός ισχύος ηλεκτρομαγνήτη – Ορίζει πόσο ισχυρή θα είναι η ενίσχυση του ηλεκτρομαγνήτη όταν ενεργοποιηθεί.
ορισμός διάρκειας ηλεκτρομαγνήτη – Ορίζει το χρονικό διάστημα για το οποίο θα ενεργοποιείται ο ηλεκτρομαγνήτης.
ενεργοποιώ τον ηλεκτρομαγνήτη#
Το μπλοκ ενεργοποίηση Ηλεκτρομαγνήτη ορίζει τον Ηλεκτρομαγνήτη είτε σε ενίσχυση είτε σε μείωση χρησιμοποιώντας τα set ισχύς και διάρκεια.
ενεργοποίηση [Magnet1 v] σε [ενίσχυση v]
Παράμετρος |
Περιγραφή |
|---|---|
συσκευή |
Ο Ηλεκτρομαγνήτης που θα χρησιμοποιηθεί, διαμορφωμένος στο παράθυρο Συσκευές. |
τρόπος |
Τι πρέπει να κάνει ο μαγνήτης:
|
ορίστε την ισχύ του ηλεκτρομαγνήτη#
Το μπλοκ ορισμός ισχύος ηλεκτρομαγνήτη ορίζει την ισχύ του ηλεκτρομαγνήτη όταν ενισχυθεί.
ορισμός ισχύος [Magnet v] σε [50] %
Παράμετρος |
Περιγραφή |
|---|---|
συσκευή |
Ο Ηλεκτρομαγνήτης που θα χρησιμοποιηθεί, διαμορφωμένος στο παράθυρο Συσκευές. |
εξουσία |
Η ισχύς του ηλεκτρομαγνήτη από 0% (εκτός λειτουργίας) έως 100%. |
ορισμός διάρκειας ηλεκτρομαγνήτη#
Το μπλοκ ορισμός διάρκειας ηλεκτρομαγνήτη ορίζει το χρονικό διάστημα για το οποίο ο ηλεκτρομαγνήτης θα παραμείνει σε κατάσταση ώθησης ή πτώσης μετά τη χρήση του μπλοκ ενεργοποίηση ηλεκτρομαγνήτη.
ορισμός διάρκειας [Magnet1 v] σε [σύντομη v]
Παράμετρος |
Περιγραφή |
|---|---|
συσκευή |
Ο Ηλεκτρομαγνήτης που θα χρησιμοποιηθεί, διαμορφωμένος στο παράθυρο Συσκευές. |
διάρκεια |
Για πόσο χρόνο θα ενεργοποιείται ο ηλεκτρομαγνήτης:
|