Акселерометр

Введение

Акселерометр измеряет ускорение робота вдоль одной или нескольких осей. Датчик выдает аналоговое напряжение, изменяющееся в зависимости от ускорения в перегрузках (G).

Диапазон чувствительности акселерометра определяется перемычкой:

• 2G – Измеряет ускорение в диапазоне от -2G до +2G

• 6G – Измеряет ускорение в диапазоне от -6G до +6G

Ниже приведён список доступных блоков:

• Ускорение акселерометра – Сообщает об ускорении, обнаруженном акселерометром, в G.

акселерометр ускорения

Блок регистрации ускорения акселерометра отображает измеренное ускорение в единицах G.

Блоки кода VEXcode содержат блок ускорения Accel1 в функции g.

(ускорение [AccelA v] в g)

Параметр	Описание
устройство	Акселерометр для использования, настраиваемый в окне «Устройства».