Εκδηλώσεις

Εισαγωγή

Ένα συμβάν είναι ένα σήμα έναρξης για ένα σύνολο μπλοκ. Τα μπλοκ συμβάντων στο VEXcode V5 επιτρέπουν σε διαφορετικά σύνολα μπλοκ να ξεκινούν σε διαφορετικές χρονικές στιγμές. Για παράδειγμα, ένα σύνολο μπλοκ μπορεί να ξεκινήσει όταν ξεκινά το έργο και ένα άλλο μπορεί να ξεκινήσει όταν αποστέλλεται ένα σήμα από κάπου αλλού στο έργο.

• when started – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ κατά την έναρξη του έργου.

• όταν είναι αυτόνομο – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο εγκέφαλος λαμβάνει ένα αυτόνομο σήμα.

• when driver control – Εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο εγκέφαλος λαμβάνει ένα σήμα ελέγχου οδηγού.

• όταν λαμβάνω συμβάν – Εκτελεί τη συνδεδεμένη στοίβα μπλοκ όταν μεταδίδεται ένα συγκεκριμένο συμβάν.

• συμβάν μετάδοσης – Ενεργοποιεί ένα συμβάν χωρίς να διακόπτει προσωρινά άλλα μπλοκ.

• μετάδοση συμβάντος και αναμονή – Ενεργοποιεί ένα συμβάν και θέτει σε παύση άλλα μπλοκ μέχρι να ολοκληρωθούν οι εργασίες του συμβάντος.

όταν ξεκίνησε

Το μπλοκ hat when started ξεκινά να εκτελεί τα μπλοκ που βρίσκονται από κάτω του όταν ξεκινά το έργο. Κάθε έργο χρειάζεται τουλάχιστον ένα μπλοκ when started — χωρίς αυτό, τα μπλοκ που βρίσκονται από κάτω δεν θα εκτελούνται. Πολλαπλά μπλοκ when started μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση διαφορετικών συνόλων μπλοκ ταυτόχρονα.

Το μπλοκ καπέλο “Πότε ξεκίνησε”.

όταν ξεκινά

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn around at the start of the project.]
στροφή σε κατεύθυνση [180] μοίρες ▶

όταν είναι αυτόνομος

Το μπλοκ καπέλο όταν είναι αυτόνομο εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο Εγκέφαλος λαμβάνει ένα αυτόνομο σήμα.

Αυτό το μπλοκ χρησιμοποιείται μόνο για διαγωνιστικά έργα.

Το μπλοκ καπέλο “Πότε ξεκίνησε”.

όταν αυτόνομο :: hat events

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

όταν ο έλεγχος του οδηγού

Το μπλοκ hat when driver control εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα μπλοκ όταν ο εγκέφαλος λαμβάνει ένα σήμα ελέγχου οδηγού.

Αυτό το μπλοκ χρησιμοποιείται μόνο για διαγωνιστικά έργα.

Το μπλοκ καπέλο “Πότε ξεκίνησε”.

when drive control :: hat events

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

όταν λαμβάνω συμβάν

Το μπλοκ hat when I receive event ξεκινά να εκτελεί τα μπλοκ από κάτω του όταν ένα σήμα με το ίδιο όνομα συμβάντος είναι broadcast.

Το μπλοκ καπέλο του συμβάντος “Όταν λαμβάνω”.

όταν λαμβάνω [my_event v]

Παράμετροι	Περιγραφή
συμβάν	Το συμβάν που θα ενεργοποιηθεί. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ένα υπάρχον συμβάν, να δημιουργήσουν ένα νέο, να μετονομάσουν το επιλεγμένο συμβάν ή να το διαγράψουν.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
περίμενε μέχρι <πατήθηκε η οθόνη;>
μετάδοση [turn v]
όταν λαμβάνω [turn v]
εκτύπωση [Received!] στην οθόνη ▶
στροφή [δεξιά v] για [90] μοίρες ▶

μετάδοση συμβάντος

Το μπλοκ στοίβας broadcast event στέλνει ένα σήμα που ξεκινά οποιοδήποτε μπλοκ when I receive event με το ίδιο όνομα συμβάντος. Τα υπόλοιπα μπλοκ στο έργο συνεχίζουν να εκτελούνται χωρίς να περιμένουν την ολοκλήρωση αυτών των μπλοκ.

Το μπλοκ στοίβας συμβάντων Broadcast.

μετάδοση [message1 v]

Παράμετροι	Περιγραφή
συμβάν	Το συμβάν που θα ενεργοποιηθεί. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ένα υπάρχον συμβάν, να δημιουργήσουν ένα νέο, να μετονομάσουν το επιλεγμένο συμβάν ή να το διαγράψουν.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn left when the screen is pressed.]
για πάντα
αν <πατήθηκε η οθόνη;> τότε
μετάδοση [screen_press v]
αλλιώς
στροφή [δεξιά v]
όταν λαμβάνω [screen_press v]
στροφή [αριστερά v]

μετάδοση συμβάντος και αναμονή

Το μπλοκ στοίβας broadcast event και wait στέλνει ένα σήμα που ξεκινά οποιοδήποτε μπλοκ when I receive event με το ίδιο όνομα συμβάντος. Το υπόλοιπο έργο θα περιμένει να ολοκληρωθεί η εκτέλεση του συμβάντος που μεταδόθηκε.

Το συμβάν Broadcast και το μπλοκ στοίβας αναμονής.

μετάδοση [message1 v] και αναμονή

Παράμετροι	Περιγραφή
συμβάν	Το συμβάν που θα ενεργοποιηθεί. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ένα υπάρχον συμβάν, να δημιουργήσουν ένα νέο, να μετονομάσουν το επιλεγμένο συμβάν ή να το διαγράψουν.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Move after the Brain's screen is pressed.]
περίμενε μέχρι <πατήθηκε η οθόνη;>
μετάδοση [forward_and_turn v] και αναμονή
εκτύπωση [Movement done.] στην οθόνη ▶
όταν λαμβάνω [forward_and_turn v]
κίνηση [εμπρός v] για [100] [mm v] ▶
στροφή [δεξιά v] για [90] μοίρες ▶