Wydarzenia#
Wstęp#
Zdarzenie to sygnał startowy dla zestawu bloków. Bloki zdarzeń w VEXcode V5 umożliwiają różnym zestawom bloków rozpoczynanie się w różnych momentach. Na przykład, jeden zestaw bloków może rozpoczynać się wraz z rozpoczęciem projektu, a inny – gdy sygnał zostanie wysłany z innego miejsca w projekcie.
po uruchomieniu – Uruchamia dołączony stos bloków po uruchomieniu projektu.
gdy autonomiczny – Uruchamia dołączony stos bloków, gdy mózg otrzymuje sygnał autonomiczny.
gdy sterowanie sterownikiem – Uruchamia dołączony stos bloków, gdy mózg otrzymuje sygnał sterowania sterownikiem.
kiedy odbieram zdarzenie – Uruchamia dołączony stos bloków, gdy zostanie nadane określone zdarzenie.
wydarzenie rozgłoszeniowe – Wyzwala zdarzenie bez wstrzymywania innych bloków.
wydarzenie rozgłaszane i oczekiwanie – Wyzwala zdarzenie i wstrzymuje inne bloki do momentu zakończenia zadań związanych ze zdarzeniem.
kiedy zaczęto#
Blok when started rozpoczyna uruchamianie bloków poniżej w momencie rozpoczęcia projektu. Każdy projekt potrzebuje co najmniej jednego bloku when started — bez niego bloki poniżej nie zostaną uruchomione. Można użyć wielu bloków when started, aby uruchomić różne zestawy bloków jednocześnie.
gdy uruchomiony
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ten blok nie ma żadnych parametrów. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Turn around at the start of the project.]
skręć do kursu [180] stopni ▶
gdy autonomiczny#
Blok „gdy autonomiczny” uruchamia dołączony stos bloków, gdy mózg otrzymuje sygnał autonomiczny.
Ten blok należy wykorzystywać wyłącznie w projektach Konkursowych.
gdy autonomiczny :: hat events
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ten blok nie ma żadnych parametrów. |
gdy kierowca kontroluje#
Blok „kiedy sterownik steruje” uruchamia dołączony stos bloków, gdy mózg otrzymuje sygnał sterujący od sterownika.
Ten blok należy wykorzystywać wyłącznie w projektach Konkursowych.
when drive control :: hat events
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ten blok nie ma żadnych parametrów. |
kiedy odbieram zdarzenie#
Blok gdy odbieram zdarzenie rozpoczyna uruchamianie bloków znajdujących się poniżej, gdy sygnał o tej samej nazwie zdarzenia ma wartość broadcast.
gdy otrzymam [my_event v]
Parametry |
Opis |
|---|---|
wydarzenie |
Zdarzenie, które ma zostać wywołane. Użytkownicy mogą wybrać istniejące zdarzenie, utworzyć nowe, zmienić nazwę wybranego zdarzenia lub je usunąć. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
czekaj dopóki <ekran wciśnięty?>
nadaj [turn v]
gdy otrzymam [turn v]
wydrukuj [Received!] na ekranie ▶
skręć [w prawo v] o [90] stopni ▶
wydarzenie transmitowane#
Blok stosu zdarzeń rozgłoszeniowych wysyła sygnał, który uruchamia dowolny blok gdy odbieram zdarzenie o tej samej nazwie zdarzenia. Pozostałe bloki w projekcie działają bez oczekiwania na zakończenie działania tych bloków.
nadaj [message1 v]
Parametry |
Opis |
|---|---|
wydarzenie |
Zdarzenie do wyzwolenia. Użytkownicy mogą wybrać istniejące zdarzenie, utworzyć nowe, zmienić nazwę wybranego zdarzenia lub je usunąć. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Turn left when the screen is pressed.]
zawsze
jeśli <ekran wciśnięty?> to
nadaj [screen_press v]
w przeciwnym razie
skręć [w prawo v]
gdy otrzymam [screen_press v]
skręć [w lewo v]
wydarzenie nadawane i czekanie#
Blok stosu broadcast event and wait wysyła sygnał, który uruchamia dowolny blok when I receive event o tej samej nazwie zdarzenia. Reszta projektu będzie czekać na zakończenie działania rozgłaszanego zdarzenia.
nadaj [message1 v] i czekaj
Parametry |
Opis |
|---|---|
wydarzenie |
Zdarzenie do wyzwolenia. Użytkownicy mogą wybrać istniejące zdarzenie, utworzyć nowe, zmienić nazwę wybranego zdarzenia lub je usunąć. |
Przykład
gdy uruchomiony
[Move after the Brain's screen is pressed.]
czekaj dopóki <ekran wciśnięty?>
nadaj [forward_and_turn v] i czekaj
wydrukuj [Movement done.] na ekranie ▶
gdy otrzymam [forward_and_turn v]
jedź [do przodu v] przez [100] [mm v] ▶
skręć [w prawo v] o [90] stopni ▶