Acara#
Perkenalan#
Suatu event adalah sinyal awal untuk sekumpulan blok. Blok event di VEXcode V5 memungkinkan kumpulan blok yang berbeda untuk dimulai pada waktu yang berbeda. Misalnya, satu kumpulan blok dapat dimulai saat proyek dimulai, dan kumpulan blok lainnya dapat dimulai saat sinyal dikirim dari tempat lain dalam proyek.
when started – Menjalankan tumpukan blok yang terlampir saat proyek dimulai.
ketika otonom – Menjalankan tumpukan blok yang terpasang ketika Otak menerima sinyal otonom.
ketika kontrol pengemudi – Menjalankan tumpukan blok yang terpasang ketika Otak menerima sinyal kontrol pengemudi.
ketika saya menerima peristiwa – Menjalankan tumpukan blok yang terlampir ketika peristiwa tertentu disiarkan.
acara siaran – Memicu suatu acara tanpa menghentikan sementara blok lainnya.
siarkan peristiwa dan tunggu – Memicu suatu peristiwa dan menghentikan sementara blok lain hingga tugas peristiwa tersebut selesai.
saat dimulai#
Blok when started akan menjalankan blok-blok di bawahnya saat proyek dimulai. Setiap proyek membutuhkan setidaknya satu blok when started — tanpanya, blok-blok di bawahnya tidak akan berjalan. Beberapa blok when started dapat digunakan untuk menjalankan beberapa set blok yang berbeda secara bersamaan.
saat dimulai
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Blok ini tidak memiliki parameter. |
Contoh
saat dimulai
[Turn around at the start of the project.]
belok ke arah [180] derajat ▶
ketika otonom#
Blok topi when autonomous menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Otak menerima sinyal otonom.
Blok ini hanya digunakan untuk proyek Kompetisi.
saat otonom :: hat events
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Blok ini tidak memiliki parameter. |
saat kendali pengemudi#
Blok when driver control menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Brain menerima sinyal kontrol pengemudi.
Blok ini hanya digunakan untuk proyek Kompetisi.
when drive control :: hat events
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Blok ini tidak memiliki parameter. |
ketika saya menerima acara#
Blok ketika saya menerima kejadian mulai menjalankan blok di bawahnya ketika sinyal dengan nama kejadian yang sama disiarkan.
saat saya menerima [my_event v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
tunggu sampai <layar ditekan?>
siarkan [turn v]
saat saya menerima [turn v]
cetak [Received!] di layar ▶
belok [kanan v] sejauh [90] derajat ▶
acara siaran#
Blok tumpukan acara siaran mengirimkan sinyal yang memulai blok ketika saya menerima acara apa pun dengan nama acara yang sama. Blok-blok lainnya dalam proyek terus berjalan tanpa menunggu blok-blok tersebut selesai.
siarkan [message1 v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai
[Turn left when the screen is pressed.]
selamanya
jika <layar ditekan?> maka
siarkan [screen_press v]
lainnya
belok [kanan v]
saat saya menerima [screen_press v]
belok [kiri v]
Siarkan acara dan tunggu#
Blok tumpukan siarkan peristiwa dan tunggu mengirimkan sinyal yang memulai blok ketika saya menerima peristiwa apa pun dengan nama peristiwa yang sama. Bagian proyek lainnya akan menunggu peristiwa yang disiarkan selesai dijalankan.
siarkan [message1 v] dan tunggu
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai
[Move after the Brain's screen is pressed.]
tunggu sampai <layar ditekan?>
siarkan [forward_and_turn v] dan tunggu
cetak [Movement done.] di layar ▶
saat saya menerima [forward_and_turn v]
kendarai [maju v] sejauh [100] [mm v] ▶
belok [kanan v] sejauh [90] derajat ▶