活動#
介紹#
事件是啟動一組程式碼區塊的訊號。 VEXcode V5 中的事件代碼區塊允許不同的程式碼區塊組在不同的時間啟動。例如，一組程式碼區塊可以在專案開始時啟動，而另一組程式碼區塊可以在收到來自專案其他位置的訊號時啟動。
開始時#
「啟動時」模組會在專案開始時啟動其下方的模組。每個專案至少需要一個「啟動時」模組——如果沒有它，其下方的模組將不會運作。可使用多個「啟動時」模組同時運行不同的模組集。
開始帽子模組。#
當開始時
參數 |
描述 |
|---|---|
此程式碼區塊沒有參數。 |
例子
當開始時
[Turn around at the start of the project.]
轉向航向 [180] 度 ▶
自主#
當大腦接收到自主訊號時，自主運作帽子模組會運作連接的模組堆疊。
此模組僅用於競賽專案。
開始帽子模組。#
當自動控制時 :: hat events
參數 |
描述 |
|---|---|
此程式碼區塊沒有參數。 |
當駕駛員控制時#
當大腦接收到驅動控制訊號時，當驅動控制模組會運作連接的模組堆疊。
此模組僅用於競賽專案。
開始帽子模組。#
when drive control :: hat events
參數 |
描述 |
|---|---|
此程式碼區塊沒有參數。 |
當我收到事件時#
當收到具有相同事件名稱的訊號時，當我收到事件帽子模組開始運行其下面的模組廣播。
當我收到事件帽子塊時。#
當我收到 [my_event v]
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
等待直到 <螢幕按下？>
廣播 [turn v]
當我收到 [turn v]
在螢幕上列印 [Received!] ▶
向 [右 v] 轉 [90] 度 ▶
直播活動#
廣播事件堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件區塊。專案中的其他區塊會繼續運行，而無需等待這些區塊完成。
廣播事件堆疊塊。#
廣播 [message1 v]
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Turn left when the screen is pressed.]
永遠
如果 <螢幕按下？> 則
廣播 [screen_press v]
否則
向 [右 v] 轉
當我收到 [screen_press v]
向 [左 v] 轉
直播活動並等待#
廣播事件並等待堆疊區塊會發送訊號，該訊號會啟動所有具有相同事件名稱的收到事件時區塊。專案的其餘部分將等待廣播的事件執行完畢。
廣播事件和等待棧塊。#
廣播 [message1 v] 並等待
參數 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要觸發的事件。使用者可以選擇現有事件、建立新事件、重新命名所選事件或刪除事件。 |
例子
當開始時
[Move after the Brain's screen is pressed.]
等待直到 <螢幕按下？>
廣播 [forward_and_turn v] 並等待
在螢幕上列印 [Movement done.] ▶
當我收到 [forward_and_turn v]
行駛 [前方 v] [100] [mm v] ▶
向 [右 v] 轉 [90] 度 ▶