Події#
Вступ#
Подія – це сигнал запуску набору блоків. Блоки подій у VEXcode V5 дозволяють різним наборам блоків починати роботу в різний час. Наприклад, один набір блоків може запускатися на початку проекту, а інший – коли сигнал надсилається з іншого місця в проекті.
при запуску – Запускає приєднаний стек блоків під час запуску проєкту.
коли автономний – Запускає приєднаний стек блоків, коли Brain отримує автономний сигнал.
коли керування драйвером – Запускає приєднаний стек блоків, коли Brain отримує сигнал керування драйвером.
коли я отримую подію – Запускає приєднаний стек блоків, коли транслюється певна подія.
подія трансляції – Запускає подію без призупинення інших блоків.
трансляція події та очікування – Запускає подію та призупиняє інші блоки, доки завдання події не будуть завершені.
коли розпочато#
Блок when started запускає виконання блоків під ним, коли починається проєкт. Кожному проєкту потрібен принаймні один блок when started — без нього блоки під ним не працюватимуть. Кілька блоків when started можна використовувати для одночасного запуску різних наборів блоків.
коли запущено
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей блок не має параметрів. |
Приклад
коли запущено
[Turn around at the start of the project.]
повернути на курс [180] градусів ▶
коли автономний#
Блок when autonomous запускає приєднаний стек блоків, коли мозок отримує автономний сигнал.
Цей блок використовується лише для конкурсних проектів.
коли автономний режим :: hat events
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей блок не має параметрів. |
коли водій контролює#
Блок коли керування драйвером запускає приєднаний стек блоків, коли мозок отримує сигнал керування драйвером.
Цей блок використовується лише для конкурсних проектів.
when drive control :: hat events
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей блок не має параметрів. |
коли я отримую подію#
Блок коли я отримую подію запускає блоки нижче, коли сигнал з такою ж назвою події broadcast.
коли я отримую [my_event v]
Параметри |
Опис |
|---|---|
подія |
Подія, яку потрібно ініціювати. Користувачі можуть вибрати існуючу подію, створити нову, перейменувати вибрану подію або видалити її. |
Приклад
коли запущено
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
чекати до <екран натиснуто?>
надіслати [turn v]
коли я отримую [turn v]
вивести [Received!] на екран ▶
повернути [праворуч v] на [90] градусів ▶
трансляція події#
Блок стеку трансляційної події надсилає сигнал, який запускає будь-який блок коли я отримую подію з такою ж назвою події. Решта блоків у проекті продовжують виконуватися, не чекаючи на завершення цих блоків.
надіслати [message1 v]
Параметри |
Опис |
|---|---|
подія |
Подія, яку потрібно ініціювати. Користувачі можуть вибрати існуючу подію, створити нову, перейменувати вибрану подію або видалити її. |
Приклад
коли запущено
[Turn left when the screen is pressed.]
назавжди
якщо <екран натиснуто?> тоді
надіслати [screen_press v]
інакше
повернути [праворуч v]
коли я отримую [screen_press v]
повернути [ліворуч v]
трансляція події та очікування#
Блок стеку broadcast event та wait надсилає сигнал, який запускає будь-який блок when I receive event з такою ж назвою події. Решта проекту чекатиме на завершення виконання трансльованої події.
надіслати [message1 v] і чекати
Параметри |
Опис |
|---|---|
подія |
Подія, яку потрібно ініціювати. Користувачі можуть вибрати існуючу подію, створити нову, перейменувати вибрану подію або видалити її. |
Приклад
коли запущено
[Move after the Brain's screen is pressed.]
чекати до <екран натиснуто?>
надіслати [forward_and_turn v] і чекати
вивести [Movement done.] на екран ▶
коли я отримую [forward_and_turn v]
їхати [вперед v] на [100] [мм v] ▶
повернути [праворуч v] на [90] градусів ▶