イベント#
導入#
イベントとは、一連のブロックの開始信号です。VEXcode V5のイベントブロックを使用すると、異なるブロックセットを異なるタイミングで開始できます。たとえば、あるブロックセットはプロジェクトの開始時に開始し、別のブロックセットはプロジェクト内の別の場所から信号が送信されたときに開始することができます。
開始時 – プロジェクトの開始時に添付されているブロックのスタックを実行します。
自律時 – Brainが自律信号を受信したときに、添付されているブロックのスタックを実行します。
ドライバー制御時 – Brainがドライバー制御信号を受信した際に、添付されているブロックのスタックを実行します。
イベントを受信したとき – 特定のイベントがブロードキャストされたときに、添付されているブロックのスタックを実行します。
ブロードキャストイベント – 他のブロックを一時停止せずにイベントをトリガーします。
イベントをブロードキャストして待機 – イベントをトリガーし、イベントのタスクが完了するまで他のブロックを一時停止します。
開始時#
when started ハットブロックは、プロジェクトの開始時にその下のブロックの実行を開始します。すべてのプロジェクトには少なくとも 1 つの when started ブロックが必要です。これがないと、その下のブロックは実行されません。複数の when started ブロックを使用して、異なるブロックセットを同時に実行できます。
開始したとき
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
例
開始したとき
[Turn around at the start of the project.]
ヘディング [180] 度へ旋回 ▶
自律的に#
自律時ハットブロックは、ブレインが自律信号を受信すると、接続されているブロックのスタックを実行します。
このブロックは競技プロジェクトでのみ使用されます。
自律制御開始時 :: hat events
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
ドライバー制御時#
ドライバー制御時ハットブロックは、ブレインがドライバー制御信号を受信した際に、接続されているブロックのスタックを実行します。
このブロックは競技プロジェクトでのみ使用されます。
when drive control :: hat events
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
イベントを受け取ったとき#
イベントを受信したときハットブロックは、同じイベント名を持つシグナルがブロードキャストされたときに、その下のブロックの実行を開始します。
[my_event v] を受け取ったとき
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
<スクリーン押された？> まで待つ
[turn v] を送る
[turn v] を受け取ったとき
[Received!] をスクリーンに表示 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶
放送イベント#
ブロードキャストイベントスタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクト内の他のブロックは、これらのブロックの終了を待たずに実行を継続します。
[message1 v] を送る
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Turn left when the screen is pressed.]
ずっと
もし <スクリーン押された？> なら
[screen_press v] を送る
でなければ
[右 v] へ旋回
[screen_press v] を受け取ったとき
[左 v] へ旋回
放送イベントを待って#
イベントをブロードキャストして待機スタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクトの残りの部分は、ブロードキャストされたイベントの実行が完了するまで待機します。
[message1 v] を送って待つ
パラメータ |
説明 |
|---|---|
イベント |
トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。 |
例
開始したとき
[Move after the Brain's screen is pressed.]
<スクリーン押された？> まで待つ
[forward_and_turn v] を送って待つ
[Movement done.] をスクリーンに表示 ▶
[forward_and_turn v] を受け取ったとき
[前進 v] へ [100] [mm v] 走行 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶