Események#
Bevezetés#
Egy esemény egy blokkhalmaz indító jele. A VEXcode V5 eseményblokkjai lehetővé teszik, hogy a különböző blokkhalmazok különböző időpontokban kezdődjenek. Például az egyik blokkhalmaz elindulhat a projekt kezdetével, a másik pedig akkor, amikor egy jel érkezik a projekt egy másik pontjáról.
when started – Lefuttatja a csatolt blokkköteget a projekt indulásakor.
ha autonóm – Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az Agy autonóm jelet kap.
when driver control – Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az Agy illesztőprogram-vezérlő jelet kap.
esemény fogadásakor – Lefuttatja a csatolt blokkvermet, amikor egy adott esemény sugárzásra kerül.
közvetített esemény – Eseményt indít el más blokkok szüneteltetése nélkül.
esemény sugárzása és várakozás – Elindít egy eseményt, és szünetelteti a többi blokkot, amíg az esemény feladatai be nem fejeződnek.
amikor elkezdődött#
A when started hat blokk a projekt indulásakor kezdi el futtatni az alatta lévő blokkokat. Minden projekthez szükséges legalább egy when started blokk – enélkül az alatta lévő blokkok nem fognak futni. Több when started blokk használható különböző blokkkészletek egyidejű futtatására.
amikor elindul
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul
[Turn around at the start of the project.]
fordulás [180] fokos irányba ▶
amikor autonóm#
Az amikor autonóm kalapblokk a csatolt blokkköteget futtatja, amikor az Agy autonóm jelet kap.
Ez a blokk csak Verseny projektekhez használatos.
amikor autonóm :: hat events
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
amikor a vezető irányít#
A when driver control hat blokk lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az Agy illesztőprogram-vezérlő jelet kap.
Ez a blokk csak Verseny projektekhez használatos.
when drive control :: hat events
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
amikor eseményt kapok#
A amikor eseményt fogadok hat blokk akkor kezdi futtatni az alatta lévő blokkokat, amikor egy azonos eseménynévvel rendelkező jel broadcast lesz.
amikor megkapom [my_event v]
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
esemény |
A kiváltandó esemény. A felhasználók kiválaszthatnak egy meglévő eseményt, létrehozhatnak egy újat, átnevezhetik a kiválasztott eseményt, vagy törölhetik azt. |
Példa
amikor elindul
[Display a message and turn at the same time when the screen is pressed.]
várakozás amíg <képernyő megnyomva?>
sugárzás [turn v]
amikor megkapom [turn v]
[Received!] nyomtatása a képernyőn ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶
közvetítési esemény#
A közvetítési esemény veremblokk egy jelet küld, amely elindít minden azonos eseménynévvel rendelkező amikor eseményt fogadok blokkot. A projekt többi blokkja tovább fut anélkül, hogy megvárná ezeknek a blokkoknak a befejeződését.
sugárzás [message1 v]
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
esemény |
Az esemény, amit ki kell váltani. A felhasználók kiválaszthatnak egy meglévő eseményt, létrehozhatnak egy újat, átnevezhetik a kiválasztott eseményt, vagy törölhetik azt. |
Példa
amikor elindul
[Turn left when the screen is pressed.]
örökre
ha <képernyő megnyomva?> akkor
sugárzás [screen_press v]
különben
fordulás [jobbra v]
amikor megkapom [screen_press v]
fordulás [balra v]
közvetítési esemény és várakozás#
A közvetített esemény és várakozás veremblokk egy jelet küld, amely elindít minden azonos nevű amikor eseményt fogadok blokkot. A projekt többi része a közvetített esemény befejezésére vár.
sugárzás [message1 v] és várakozás
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
esemény |
Az esemény, amit ki kell váltani. A felhasználók kiválaszthatnak egy meglévő eseményt, létrehozhatnak egy újat, átnevezhetik a kiválasztott eseményt, vagy törölhetik azt. |
Példa
amikor elindul
[Move after the Brain's screen is pressed.]
várakozás amíg <képernyő megnyomva?>
sugárzás [forward_and_turn v] és várakozás
[Movement done.] nyomtatása a képernyőn ▶
amikor megkapom [forward_and_turn v]
hajtás [előre v] irányba [100] [mm v] értékkel ▶
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶