Temporizador

Introducción

El temporizador del robot de codificación VEX AIM realiza un seguimiento del tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Se puede utilizar para medir cuánto tiempo tarda algo o restablecerlo para nuevas operaciones de sincronización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos: controle el temporizador.

• reset – Restablece el temporizador a cero.

• time – Devuelve cuánto tiempo ha pasado.

• event – Registra una función que se llamará después de un número específico de milisegundos.

Constructor: crea un temporizador para controlar el tiempo.

• Timer – Cree un nuevo objeto de temporizador que se pueda usar con estos métodos.

Métodos

reset

reset ajusta el temporizador a cero. Esto se puede utilizar para programar secciones adicionales de código dentro del mismo proyecto.

Uso:

timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

el time devuelve el tiempo desde que el temporizador se restableció por última vez como decimal. El temporizador se reinicia automáticamente al comienzo de un proyecto.

Uso:

timer.time(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad que representa el tiempo: MSEC (predeterminado) – milisegundos o SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

event llama a una función después de que pase una cantidad de tiempo especificada.

Uso:

timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función para ejecutar cuando se produce el evento del temporizador.
delay	El retardo antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de eventos con parámetros para obtener más información.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Constructor

Timer

Timer crea un nuevo temporizador. Un objeto Timer comenzará a contar inmediatamente en el momento en que se cree y funcionará con todos timer.

Usage:
Timer()

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)