Ajastin

Johdanto

VEX AIM -koodausrobotin ajastin seuraa projektin alusta kulunutta aikaa. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastus uusia ajoitusoperaatioita varten.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Menetelmät – Ajastimen ohjaaminen.

• reset – Nollaa ajastimen.

• time – Palauttaa kuluneen ajan.

• event – Rekisteröi funktion kutsuttavaksi tietyn millisekuntien määrän kuluttua.

Rakentaja – Luo ajastin ajan seuraamiseen.

• Timer – Luo uusi ajastinobjekti, jota voidaan käyttää näiden metodien kanssa.

Menetelmät

reset

reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Käyttö:

timer.reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Käyttö:

timer.time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Aikaa edustava yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia tai SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Käyttö:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
delay	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.
arg	Valinnainen. Tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Lisätietoja on kohdassa Tapahtumien käyttö parametrien kanssa.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Rakentaja

Timer

Timer luo uuden ajastimen. Timer -objekti alkaa välittömästi laskea aikaa luomishetkestä ja toimii kaikkien timer -metodin kanssa.

Usage:
Timer()

Parametri	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)