タイマー#

導入#

VEX AIMコーディングロボットのタイマーは、プロジェクト開始からの経過時間を計測します。これは、作業にかかる時間を測定したり、新しい計測操作のためにリセットしたりするのに使用できます。

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

方法 – タイマーを制御する。

  • reset – タイマーをゼロにリセットします。

  • time – 経過した時間を返します。

  • event – 指定されたミリ秒数後に呼び出される関数を登録します。

コンストラクタ – 時間計測用のタイマーを作成します。

  • Timer – これらのメソッドで使用できる新しいタイマー オブジェクトを作成します。

方法#

reset#

reset はタイマーをゼロに設定します。これは、同じプロジェクト内の他のコードセクションの時間を計測するために使用できます。

使用法：

timer.reset()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

 
# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time#

time は、タイマーが最後にリセットされてからの時間を小数で返します。タイマーはプロジェクトの開始時に自動的にリセットされます。

使用法：

timer.time(units)

パラメータ

説明

units

時間を表す単位： MSEC （デフォルト） – ミリ秒、または SECONDS

 
# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event#

event は、指定された時間が経過した後に関数を呼び出します。

使用法：

timer.event(callback, delay, arg)

パラメータ

説明

callback

タイマーイベントが発生したときに実行される関数。

delay

関数が呼び出されるまでの遅延時間（ミリ秒単位）。

arg

オプション。コールバック関数に渡す引数を含むタプル。詳細については、パラメーター付きイベントの使用を参照してください。

 
# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

コンストラクタ#

Timer#

Timer は新しいタイマーを作成します。 Timer オブジェクトは作成された瞬間にカウントを開始し、すべての timer メソッドで動作します。

Usage:
Timer()

パラメータ

説明

このコンストラクタにはパラメータがありません。

 
## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)
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