LED

Introducción

El robot de codificación VEX AIM tiene seis LED (diodos emisores de luz) alrededor del cuerpo del robot. Los LED se pueden configurar en diferentes colores para dar retroalimentación, mostrar el estado de un robot o hacer que el robot sea más fácil de rastrear durante un proyecto.

Cada LED se puede configurar individualmente, todos los LED se pueden configurar al mismo tiempo o un grupo de LED se pueden configurar juntos usando una tupla.

Nombres de LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones: encienda o apague los LED.

• on: enciende un LED, todos los LED o un grupo de LED.

• off: apaga un LED, todos los LED o un grupo de LED.

Acciones

on

on enciende un LED, todos los LED o un grupo de LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

Parámetro	Descripción
led	El LED o LEDs para encender: Un solo LED, como LED1 Todos los LEDs con ALL_LEDS Un grupo de LEDs en una tupla, como (LED1, LED2)
color	Opcional. El color para establecer el LED o LED seleccionados en: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (predeterminado) YELLOW También puede especificar un color personalizado.

Ejemplos

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off apaga un LED, todos los LED o un grupo de LED.

Usage:
robot.led.off(led)

Parámetro	Descripción
led	El LED o LED para apagar: Un solo LED, como LED1 Todos los LED con ALL_LEDS Un grupo de LED en una tupla, como (LED1, LED2)

Ejemplos

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))