Zamanlayıcı

giriiş

VEX AIM Kodlama Robotunun zamanlayıcısı, bir projenin başlangıcından itibaren geçen süreyi takip eder. Bir işlemin ne kadar sürdüğünü ölçmek veya yeni zamanlama işlemleri için sıfırlamak için kullanılabilir.

Aşağıda tüm yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

Yöntemler – Zamanlayıcıyı kontrol edin.

• reset – Zamanlayıcıyı sıfıra sıfırlar.

• time – Ne kadar zaman geçtiğini döndürür.

• event – Belirtilen milisaniye sayısından sonra çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı Fonksiyon – Zamanı takip etmek için bir Zamanlayıcı oluşturun.

• Timer – Bu yöntemlerle kullanılabilen yeni bir zamanlayıcı nesnesi oluşturun.

Yöntemler

reset

reset zamanlayıcıyı sıfırlar. Bu, aynı proje içindeki ek kod bölümlerinin süresini ölçmek için kullanılabilir.

Kullanım:

timer.reset()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

time zamanlayıcının en son sıfırlanmasından bu yana geçen süreyi ondalık sayı olarak döndürür. Zamanlayıcı, projenin başlangıcında otomatik olarak sıfırlanır.

Kullanım:

timer.time(units)

Parametreler	Tanım
units	Zamanı temsil eden birim: MSEC (varsayılan) – milisaniye veya SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

event belirtilen süre geçtikten sonra bir fonksiyonu çağırır.

Kullanım:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametreler	Tanım
callback	Zamanlayıcı olayı gerçekleştiğinde çalıştırılacak bir fonksiyon.
delay	Fonksiyonun çağrılmasından önceki gecikme süresi, milisaniye cinsinden.
arg	İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir demet. Daha fazla bilgi için Parametreli Olayları Kullanma bölümüne bakın.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Yapıcı

Timer

Timer yeni bir zamanlayıcı oluşturur. Timer nesnesi oluşturulduğu anda hemen saymaya başlar ve tüm timer yöntemleriyle çalışır.

Usage:
Timer()

Parametre	Tanım
	Bu yapıcı fonksiyonun parametresi yoktur.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)