Időzítő

Bevezetés

A VEX AIM kódolórobot időzítője a projekt kezdetétől méri az eltelt időt. Használható annak mérésére, hogy mennyi ideig tart valami, vagy új időzítési műveletekhez visszaállítható.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes módszert:

Módszerek – Az időzítő vezérlése.

• reset – Nullára állítja az időzítőt.

• time – Visszaadja az eltelt időt.

• event – Regisztrálja a függvényt, amely egy megadott számú ezredmásodperc elteltével hívódik meg.

Konstruktor – Hozz létre egy időzítőt az idő nyomon követéséhez.

• Timer – Létrehoz egy új időzítő objektumot, amely ezekkel a metódusokkal használható.

Mód

reset

reset nullázza az időzítőt. Ez felhasználható további kódszakaszok időzítésére ugyanazon a projekten belül.

Használat:

timer.reset()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

time Az idő tizedes törtként adja vissza az időzítő utolsó visszaállítása óta eltelt időt. Az időzítő automatikusan visszaáll a projekt kezdetén.

Használat:

timer.time(units)

Paraméterek	Leírás
units	Az időt jelző mértékegység: MSEC (alapértelmezett) – milliszekundum, vagy SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

event calls a function after a specified amount of time passes.

Használat:

timer.event(callback, delay, arg)

Paraméterek	Leírás
callback	Egy függvény, amely akkor hajtódik végre, amikor az időzítő esemény bekövetkezik.
delay	A függvény meghívása előtti késleltetés milliszekundumban.
arg	Opcionális. Egy tuple, amely argumentumokat tartalmaz a visszahívó függvénynek átadandó. További információkért lásd: Események használata paraméterekkel.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Konstruktőr

Timer

Timer új időzítőt hoz létre. Egy Timer objektum azonnal elkezdi számolni a létrehozásának pillanatát, és mind timer metódussal működni fog.

Usage:
Timer()

Paraméter	Leírás
	Ennek a konstruktornak nincsenek paraméterei.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)