Regulator czasowy

Wstęp

Timer robota VEX AIM Coding Robot śledzi upływ czasu od rozpoczęcia projektu. Można go używać do pomiaru czasu trwania zadania lub resetowania w celu wykonania nowych operacji pomiaru czasu.

Poniżej znajduje się lista wszystkich metod:

Metody – Kontroluj timer.

• reset – Resetuje licznik do zera.

• time – Zwraca, ile czasu upłynęło.

• event – Rejestruje funkcję, która ma zostać wywołana po określonej liczbie milisekund.

Konstruktor – Utwórz timer do śledzenia czasu.

• Timer – Utwórz nowy obiekt timera, którego można używać z tymi metodami.

Metody

reset

reset ustawia timer na zero. Można tego użyć do pomiaru czasu kolejnych sekcji kodu w tym samym projekcie.

Stosowanie:

timer.reset()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

time zwraca czas od ostatniego zresetowania timera w postaci ułamka dziesiętnego. Timer jest automatycznie resetowany na początku projektu.

Stosowanie:

timer.time(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka reprezentująca czas: MSEC (domyślnie) – milisekundy lub SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

Zdarzenie event wywołuje funkcję po upływie określonego czasu.

Stosowanie:

timer.event(callback, delay, arg)

Parametry	Opis
callback	Funkcja do wykonania po wystąpieniu zdarzenia timera.
delay	Opóźnienie przed wywołaniem funkcji (w milisekundach).
arg	Opcjonalnie. Krotka zawierająca argumenty do przekazania do funkcji wywołania zwrotnego. Więcej informacji można znaleźć w Używanie zdarzeń z parametrami.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Konstruktor

Timer

Timer tworzy nowy timer. Timer rozpocznie odliczanie natychmiast po utworzeniu i będzie działał ze wszystkimi timer.

Usage:
Timer()

Parametr	Opis
	Ten konstruktor nie ma żadnych parametrów.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)