Temporizador

Introdução

O cronómetro do robô de programação VEX AIM regista o tempo decorrido desde o início de um projeto. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa ou reiniciado para novas operações de temporização.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Métodos – Controlar o temporizador.

• reset – Repõe o temporizador a zero.

• time – Devolve quanto tempo passou.

• event – Regista uma função a ser chamada após um número de milissegundos especificado.

Construtor – Crie um temporizador para controlar o tempo.

• Timer – Cria um novo objeto temporizador que pode ser utilizado com estes métodos.

Métodos

reset

reset coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Utilização:

timer.reset()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

O valor time em formato decimal. O temporizador é reiniciado automaticamente no início de um projeto.

Utilização:

timer.time(units)

Parâmetros	Descrição
units	A unidade que representa o tempo: MSEC (padrão) – milissegundos, ou SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

O evento event chama uma função após um determinado período de tempo.

Utilização:

timer.event(callback, delay, arg)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função a ser executada quando o evento do temporizador ocorrer.
delay	O atraso antes da chamada da função, em milissegundos.
arg	Opcional. Uma tupla contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Utilizar eventos com parâmetros para obter mais informações.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Construtor

Timer

Timer cria um novo temporizador. Um objeto Timer Timer métodos do timer.

Usage:
Timer()

Parâmetro	Descrição
	Este construtor não possui parâmetros.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)