Pengatur waktu

Perkenalan

Timer pada Robot Coding VEX AIM mencatat waktu yang telah berlalu sejak awal proyek. Timer ini dapat digunakan untuk mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk suatu proses atau untuk mengatur ulang waktu untuk operasi pengukuran waktu yang baru.

Berikut adalah daftar semua metode:

Metode – Mengontrol pengatur waktu.

• reset – Mengatur ulang timer ke nol.

• time – Mengembalikan berapa banyak waktu yang telah berlalu.

• event – Mendaftarkan fungsi yang akan dipanggil setelah sejumlah milidetik tertentu.

Konstruktor – Buat Timer untuk melacak waktu.

• Timer – Buat objek timer baru yang dapat digunakan dengan metode ini.

Metode

reset

Perintah reset mengatur timer ke nol. Ini dapat digunakan untuk mengatur waktu bagian kode tambahan dalam proyek yang sama.

Penggunaan:

timer.reset()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time

time mengembalikan waktu sejak timer terakhir direset sebagai angka desimal. Timer secara otomatis direset pada awal proyek.

Penggunaan:

timer.time(units)

Parameter	Keterangan
units	Satuan yang mewakili waktu: MSEC (standar) – milidetik, atau SECONDS

# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event

Kejadian event memanggil sebuah fungsi setelah jangka waktu tertentu berlalu.

Penggunaan:

timer.event(callback, delay, arg)

Parameter	Keterangan
callback	Sebuah fungsi yang akan dieksekusi ketika peristiwa timer terjadi.
delay	Jeda sebelum fungsi dipanggil, dalam milidetik.
arg	Opsional. Sebuah tuple yang berisi argumen untuk diteruskan ke fungsi callback. Lihat Menggunakan Event dengan Parameter untuk informasi selengkapnya.

# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Konstruktor

Timer

Timer membuat timer baru. Objek Timer akan segera mulai menghitung saat dibuat dan akan bekerja dengan semua timer.

Usage:
Timer()

Parameter	Keterangan
	Konstruktor ini tidak memiliki parameter.

## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)