Μετρών την ώραν#

Εισαγωγή#

Το χρονόμετρο του ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM παρακολουθεί τον χρόνο που έχει παρέλθει από την έναρξη ενός έργου. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μετρήσει πόσο χρόνο χρειάζεται κάτι ή να το επαναφέρει για νέες λειτουργίες χρονισμού.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις μεθόδους:

Μέθοδοι – Έλεγχος του χρονοδιακόπτη.

  • reset – Resets the timer to zero.

  • time – Returns how much time has passed.

  • event – Registers a function to be called after a specified number of milliseconds.

Constructor – Δημιουργήστε ένα χρονόμετρο για την παρακολούθηση του χρόνου.

  • Timer – Create a new timer object that can be used with these methods.

Μέθοδοι#

reset#

reset sets the timer to zero. This can be used to time additional sections of code within the same project.

Χρήση:

timer.reset()

Παράμετροι

Περιγραφή

Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

 
# Display how long a turn takes
robot.move_for(100, 0)
timer.reset()
robot.turn_for(RIGHT, 90)
robot.screen.print("Time elapsed:")
robot.screen.next_row()
robot.screen.print("%d seconds" % timer.time(SECONDS))

time#

time returns the time since the timer was last reset as a decimal. The timer is automatically reset at the start of a project.

Χρήση:

timer.time(units)

Παράμετροι

Περιγραφή

units

The unit that represents the time: MSEC (default) – milliseconds, or SECONDS

 
# Print the time in seconds
# and in milliseconds on the next row.
while timer.time(SECONDS) <= 5:
    robot.screen.clear_screen()
    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Time: %d" % timer.time(MSEC))
    robot.screen.next_row()
    robot.screen.print("Time: %.2f" % timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)

event#

event calls a function after a specified amount of time passes.

Χρήση:

timer.event(callback, delay, arg)

Παράμετροι

Περιγραφή

callback

Μια συνάρτηση που θα εκτελεστεί όταν συμβεί το συμβάν χρονοδιακόπτη.

delay

Η καθυστέρηση πριν από την κλήση της συνάρτησης, σε χιλιοστά του δευτερολέπτου.

arg

Προαιρετικό. Μια πλειάδα που περιέχει ορίσματα για να μεταβιβαστούν στη συνάρτηση επανάκλησης. Δείτε Χρήση συμβάντων με παραμέτρους για περισσότερες πληροφορίες.

 
# Create a function to play a sparkle sound
def timer_callback():
    robot.sound.play(SPARKLE)

# Call the function after 2000 milliseconds (2 seconds)
timer.event(timer_callback, 2000)

Κατασκευαστής#

Timer#

Timer creates a new timer. A Timer object will immediately begin counting the moment it is created and will work with all timer methods.

Usage:
Timer()

Παράμετρος

Περιγραφή

Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

 
## Display 2 timers with a 2 second difference
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    robot.screen.clear_screen()

    robot.screen.set_cursor(1, 1)
    robot.screen.print("Timer:")
    robot.screen.set_cursor(2, 1)
    robot.screen.print(timer.time(SECONDS))

    robot.screen.set_cursor(4, 1)
    robot.screen.print("Stopwatch:")
    robot.screen.set_cursor(5, 1)
    robot.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)
On this page