Consola

Introducción

La consola VEXcode GO se muestra en la pestaña Consola dentro de VEXcode. Los métodos de consola pueden mostrar texto, números y valores de variables mientras se ejecuta un proyecto. También pueden mover el cursor de la consola a una nueva fila, borrar la consola, leer la entrada del usuario, establecer el color del texto impreso después de cambiar el color y monitorear las variables o los valores del sensor en la pestaña Monitor de VEXcode.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones — Texto de salida o borrar la consola.

• print — Muestra texto, números o valores de variables en la Consola.

• new_line — Mueve el cursor de la consola al inicio de la siguiente fila.

• clear: borra todas las filas de la consola.

Getter — Leer la entrada del usuario.

• input — Espera la entrada del usuario y devuelve la respuesta como texto.

Mutator — Formato de texto impreso.

• set_print_color — Establece el color utilizado para el texto impreso en la Consola.

Monitor: monitorea el valor de un sensor o variable durante un proyecto en la pestaña Monitor de VEXcode.

• monitor_sensor — Agrega uno o más valores de sensor a la pestaña Monitor.

• monitor_variable — Agrega una o más variables predefinidas a la pestaña Monitor.

Acciones

print

print muestra texto, números o valores de variables en la Consola utilizando la posición actual del cursor.

Usa el formato de cadena personalizado cuando quieras que un mensaje impreso incluya valores de tu proyecto, como una puntuación, un temporizador o una lectura de sensor. Consulte la página Formato de cadena para obtener más información.

Use new_line cuando desee que el siguiente valor impreso comience en una nueva fila.

Uso:
console.print(value, precision)

Parámetros	Descripción
value	El texto, el número o el valor de la variable que se mostrará en la Consola.
precision	Opcional. El número de decimales que se mostrarán al imprimir un número. El valor predeterminado es 0, por lo que los números se imprimen sin decimales.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line mueve el cursor a la columna 1 en la siguiente fila de la Consola. El siguiente valor impreso aparecerá en esa fila.

Utilice este método cuando desee que el siguiente valor impreso comience en una nueva fila.

Uso:
console.new_line()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear borra todas las filas de la Consola.

Uso:
console.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Getter

input

input espera a que el usuario ingrese una respuesta, luego devuelve esa respuesta como texto.

El proyecto se detiene en input() hasta que se ingresa una respuesta en la Consola.

El valor devuelto por input() es siempre texto. Para usar la respuesta como un número, conviértala primero con int() o float().

Usage:
input()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Mutador

set_print_color

set_print_color establece el color utilizado para el texto impreso en la Consola después de utilizar este método. Al comienzo de un proyecto, el color del texto de la consola se establece en BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Parámetros	Descripción
color	El color a utilizar para el texto impreso en la Consola: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Monitor

monitor_sensor

monitor_sensor agrega uno o más valores de sensor a la pestaña Monitor en VEXcode. Esto le permite ver cómo cambian los valores del sensor mientras se ejecuta un proyecto.

Proporcione cada valor del sensor como una cadena.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parámetros

Descripción

sensor

El valor del sensor a monitorear, dado como una cadena. Para monitorear más de un valor de sensor, separe cada valor de sensor con una coma. Las opciones incluyen: timer.time Timer.time drivetrain.is_stopped drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped motor.get_velocity motor.get_position motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Bumper bumper.is_pressed Eye eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable agrega una o más variables predefinidas a la pestaña Monitor en VEXcode. Esto le permite ver el cambio de valor de una variable mientras se ejecuta un proyecto.

Las variables deben ser globales para que monitor_variable las monitoree con éxito. Proporcione cada nombre de variable como una cadena.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parámetros	Descripción
variable	El nombre de una variable global predefinida para monitorear, dada como una cadena. Para monitorear más de una variable, separe cada nombre de variable con una coma.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)