Imán#

Introducción#

El electroimán VEX GO permite que tu robot interactúe con objetos magnéticos recogiéndolos y liberándolos.

Para los ejemplos que se muestran a continuación, el electroimán configurado se denominará magnetEste nombre se utiliza en todos los ejemplos subsiguientes a lo largo de esta documentación de la API cuando se hace referencia a los métodos de la clase Magnet.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones: habilite o deshabilite el electroimán.

  • energize: establece el estado del electroimán para recoger o soltar objetos.

Acciones#

energize#

energize establece el estado del electroimán para recoger o dejar caer objetos.

Usage:
magnet.energize(action)

Parámetros

Descripción

action

El estado del electroimán a configurar:

  • BOOST — Permite que el imán recoja objetos.
  • DROP — Inhabilita la recogida de objetos y deja caer cualquier objeto retenido.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)