Sensor de color#
Introducción#
La categoría Sensor de color incluye bloques que informan información basada en el color de un sensor de color VEX IQ. Estos bloques permiten que tu robot detecte cuándo hay un objeto presente, reconozca colores específicos y devuelva datos visuales como el brillo y el tono.
También puede utilizar bloques para configurar el brillo de la luz interna del sensor. Estas herramientas son ideales para programas que necesitan reaccionar a objetos de colores, condiciones de iluminación o comentarios de sensores en tiempo real.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
set Color light — Establece el brillo de la luz del sensor de color.
¿El color encontró un objeto? — Informa si se detecta algún objeto.
¿El color detecta el color? — Informa si se detecta un color específico.
Color color name — Informa el nombre del color detectado.
Brillo de color — Informes de brillo detectado como porcentaje.
Color hue — Informa el ángulo de tono del color detectado.
establecer Color claro#
El bloque establecer luz de color ajusta el brillo de la luz del sensor de color. Esta luz ayuda al sensor a detectar objetos y colores con mayor claridad.
Un porcentaje más alto hace que la luz sea más brillante. Un porcentaje más bajo hace que la luz se atenúe.
Si la luz del sensor de color está apagada, ajustar la potencia de la luz por encima del 0% encenderá la luz.
Si la luz del sensor de color está encendida, ajustar la potencia de la luz al 0% apagará la luz.
establecer luz de [Color1 v] a (50) %
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
El brillo de la luz del sensor de color a configurar, configurado en la ventana Dispositivos. |
brillo |
El brillo de la luz del sensor de color de 0% a 100% como un número entero. |
Ejemplo
cuando inicie
[Light up the Color Sensor dimmer.]
establecer luz de [Color1 v] a (25) %
esperar (2) segundos
[Light up the Color Sensor brighter.]
establecer luz de [Color1 v] a (100) %
¿Color encontrado un objeto?#
¿El color encontró un objeto? El bloque booleano informa si el sensor de color ha detectado algún objeto.
Verdadero — El sensor de color ha detectado un objeto.
Falso — El sensor de color no ha detectado ningún objeto.
<¿[Color1 v] encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
por siempre
mover cursor a fila (1) columna (1) en pantalla
si <¿[Color1 v] encontró un objeto?> entonces
imprimir [Object detected] en consola ▶
si no
imprimir [Nothing detected] en consola ▶
fin
limpiar fila (1) en pantalla
¿El color detecta el color?#
¿El Color detecta el color? El bloque booleano informa si el sensor de color ha detectado un color específico.
Verdadero — El sensor de color ha detectado el color especificado.
Falso — El sensor de color no ha detectado el color especificado.
<¿[Color1 v] detecta [rojo v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
color |
Qué color verificar:
|
Ejemplo
cuando inicie
[Turn until the Color Sensor detects green.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Color1 v] detecta [verde v]?>
detener conducción
Nombre del color del color#
El bloque de informe Color color name informa el nombre del color detectado por el sensor de color como una cadena de texto.
Los colores posibles son:
rojo
verde
azul
blanco
amarillo
naranja
morado
violeta rojo
violeta
violeta azul
azul verde
amarillo verde
amarillo naranja
rojo naranja
Nota: Este bloque se puede insertar en el bloque set Touch LED color para que el LED táctil coincida con el color detectado.
(nombre de color de [Color1 v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Color1 v] detecta [verde v]?>
detener conducción
imprimir (nombre de color de [Color1 v]) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
Brillo de color#
El bloque de indicador * * Brillo de color * * informa qué tan brillante es el color detectado, como un porcentaje de 0% a 100%.
Un porcentaje más alto significa que el sensor de color detecta más luz. Un porcentaje más bajo significa que el sensor de color detecta menos luz.
(brillo de [Color1 v] en %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[Color1 v] detecta [verde v]?>
detener conducción
imprimir (brillo de [Color1 v] en %) en consola ◀ y mover cursor a la siguiente fila
Tonalidad del color#
El bloque indicador * * Tono de color * * informa del tono detectado por el sensor de color como un número de 0 a 359 grados.
El tono es una forma de describir el color usando números alrededor de una rueda de color, como se muestra a continuación:
(matiz de [Color1 v] en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de color |
Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
[Print when the Color Sensor detects pink.]
por siempre
limpiar todas las filas en consola
mover cursor a fila (1) columna (1) en pantalla
si <<(matiz de [Color1 v] en grados) [math_greater_than v] [290]> [y v] <(matiz de [Color1 v] en grados) [math_less_than v] [350]>> entonces
imprimir [Pink!] en consola ▶
esperar (0.1) segundos
si no
imprimir [Not pink.] en consola ▶
esperar (0.1) segundos