Sensor de cor

Introdução

A categoria Sensor de Cor inclui blocos que reportam informação de cor proveniente de um Sensor de Cor VEX IQ. Estes blocos permitem que o seu robô detete a presença de um objeto, reconheça cores específicas e devolva dados visuais como o brilho e a tonalidade.

Também pode utilizar blocos para configurar o brilho da luz interna do sensor. Estas ferramentas são ideais para programas que necessitam de reagir a objetos coloridos, condições de iluminação ou feedback do sensor em tempo real.

Segue abaixo a lista de todos os blocos:

• set Color light — Define o brilho da luz do sensor de cor.

• A cor encontrou um objeto? — Reporta se foi detetado algum objeto.

• A cor deteta cor? — Reporta se foi detetada uma cor específica.

• Cor nome da cor — Reporta o nome da cor detectada.

• Brilho da cor — Reporta o brilho detectado em percentagem.

• Matiz da cor — Reporta o ângulo de tonalidade da cor detectada.

Defina a luz colorida

O bloco de pilha Definir luz de cor define o brilho da luz do sensor de cor. Esta luz pode ajudar o sensor de cor a detetar objetos e cores com maior clareza.

Uma percentagem maior torna a luz mais brilhante. Uma percentagem mais baixa torna a luz mais fraca.

Se a luz do sensor de cor estiver desligada, definir a potência da luz acima de 0% fará com que esta se acenda.

Se a luz do sensor de cor estiver acesa, definir a potência da luz para 0% irá desligá-la.

definir luz de [Color1 v] para (50) %

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	A definição de brilho do sensor de cor a definir é feita na janela Dispositivos.
brilho	O brilho da luz do sensor de cor varia de 0% a 100%, num valor inteiro.

Exemplo

quando iniciar
[Light up the Color Sensor dimmer.]
definir luz de [Color1 v] para (25) %
aguardar (2) segundos
[Light up the Color Sensor brighter.]
definir luz de [Color1 v] para (100) %

A cor encontrou um objeto?

O bloco booleano A cor detetou um objeto? informa se o sensor de cor detetou algum objeto.

• Verdadeiro — O sensor de cor detetou um objeto.

• Falso — O sensor de cor não detetou qualquer objeto.

<[Color1 v] encontrou um objeto?>

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	Qual o sensor de cor a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

Exemplo

quando iniciar
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
para sempre
definir cursor para linha (1) coluna (1) na tela
se <[Color1 v] encontrou um objeto?> então
imprimir [Object detected] no console ▶
senão
imprimir [Nothing detected] no console ▶
fim
limpar linha (1) na tela

A cor deteta a cor?

O bloco booleano A cor deteta cor? informa se o sensor de cor detetou uma cor específica.

• Verdadeiro — O sensor de cor detetou a cor especificada.

• Falso — O sensor de cor não detetou a cor especificada.

<[Color1 v] detecta [vermelho v]?>

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	Qual o sensor de cor a utilizar, configurado na janela Dispositivos.
cor	Qual a cor a verificar: vermelho - Valor de matiz entre 340° e 20° verde - Valor de matiz entre 80° e 140° azul - Valor de matiz entre 201° e 240° branco amarelo - Valor de matiz entre 40° e 59° laranja - Valor de matiz entre 25° e 30° roxo - Valor de matiz entre 280° e 320° vermelho-violeta - Valor de matiz entre 320° e 340° violeta azul-violeta - Valor de matiz entre 240° e 280° azul-esverdeado - Valor de matiz entre 141° e 200° verde-amarelado - Valor de matiz entre 60° e 80° amarelo-alaranjado - Valor de matiz entre 30° e 39° vermelho-alaranjado - Valor de matiz entre 20° e 25°

Exemplo

quando iniciar
[Turn until the Color Sensor detects green.]
virar [direita v]
aguardar até <[Color1 v] detecta [verde v]?>
parar de conduzir

Cor nome da cor

O bloco de relatório Nome da cor reporta o nome da cor detetada pelo sensor de cor como uma string.

As cores possíveis são:

• vermelho

• verde

• azul

• branco

• amarelo

• laranja

• roxo

• violeta vermelho

• violeta

• azul violeta

• azul verde

• verde-amarelo

• amarelo laranja

• vermelho laranja

Nota: Este bloco pode ser inserido no bloco definir cor do LED de toque para fazer com que o LED de toque corresponda à cor detetada.

(nome da cor de [Color1 v])

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	Qual o sensor de cor a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

Exemplo

quando iniciar
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
virar [direita v]
aguardar até <[Color1 v] detecta [verde v]?>
parar de conduzir
imprimir (nome da cor de [Color1 v]) no console ◀ e mover cursor para a próxima linha

Brilho da cor

O bloco de relatório Brilho da cor indica o quão brilhante é a cor detetada, em percentagem, de 0% a 100%.

Uma percentagem mais elevada significa que o sensor de cor deteta mais luz. Uma percentagem mais baixa significa que o sensor de cor deteta menos luz.

(brilho de [Color1 v] em %)

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	Qual o sensor de cor a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

Exemplo

quando iniciar
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
virar [direita v]
aguardar até <[Color1 v] detecta [verde v]?>
parar de conduzir
imprimir (brilho de [Color1 v] em %) no console ◀ e mover cursor para a próxima linha

Matiz de cor

O bloco de relatório Matiz da cor indica a tonalidade detetada pelo sensor de cor como um número de 0 a 359 graus.

O matiz é uma forma de descrever a cor utilizando números num círculo cromático, como se mostra abaixo:

(matiz de [Color1 v] em graus)

Parâmetros	Descrição
sensor de cor	Qual o sensor de cor a utilizar, configurado na janela Dispositivos.

Exemplo

quando iniciar
[Print when the Color Sensor detects pink.]
para sempre
limpar todas as linhas no console
definir cursor para linha (1) coluna (1) na tela
se <<(matiz de [Color1 v] em graus) [math_greater_than v] [290]> [e v] <(matiz de [Color1 v] em graus) [math_less_than v] [350]>> então
imprimir [Pink!] no console ▶
aguardar (0.1) segundos
senão
imprimir [Not pink.] no console ▶
aguardar (0.1) segundos