Czujnik koloru

Wstęp

Kategoria Czujnik Koloru obejmuje bloki, które raportują informacje o kolorze z czujnika koloru VEX IQ. Te bloki pozwalają robotowi wykryć obecność obiektu, rozpoznać określone kolory i zwrócić dane wizualne, takie jak jasność i odcień.

Za pomocą bloków można również skonfigurować jasność wewnętrznego światła czujnika. Narzędzia te idealnie nadają się do programów, które muszą reagować na kolorowe obiekty, warunki oświetleniowe lub sygnały zwrotne z czujnika w czasie rzeczywistym.

Poniżej znajduje się lista wszystkich bloków:

• ustaw światło kolorowe — Ustawia jasność światła czujnika koloru.

• Czy kolor znalazł obiekt? — Raportuje, czy wykryto jakiś obiekt.

• Kolor wykrywa kolor? — Raportuje, czy wykryto określony kolor.

• Nazwa koloru — Raportuje nazwę wykrytego koloru.

• Jasność kolorów — Raportuje wykrytą jasność jako wartość procentową.

• Odcień koloru — Raportuje kąt odcienia wykrytego koloru.

ustaw kolor światła

Blok stosu Ustaw światło koloru ustawia jasność światła czujnika koloru. Światło może pomóc czujnikowi koloru wyraźniej wykrywać obiekty i kolory.

Wyższy procent sprawia, że ​​światło jest jaśniejsze. Niższy procent sprawia, że ​​światło jest ciemniejsze.

Jeśli światło czujnika koloru jest wyłączone, ustawienie mocy światła powyżej 0% spowoduje włączenie światła.

Jeśli światło czujnika koloru jest włączone, ustawienie mocy światła na 0% spowoduje wyłączenie światła.

ustaw światło [Color1 v] na (50) %

Parametry	Opis
czujnik koloru	Której jasności światła czujnika koloru należy ustawić, konfigurując ją w oknie Urządzenia.
jasność	Jasność światła czujnika koloru od 0% do 100% jako liczba całkowita.

Przykład

gdy uruchomiony
[Light up the Color Sensor dimmer.]
ustaw światło [Color1 v] na (25) %
czekaj (2) sekund
[Light up the Color Sensor brighter.]
ustaw światło [Color1 v] na (100) %

Kolor znalazł obiekt?

Blok logiczny Czy kolor znalazł obiekt? informuje, czy czujnik koloru wykrył jakiś obiekt.

• Prawda — Czujnik koloru wykrył obiekt.

• Fałsz — Czujnik koloru nie wykrył obiektu.

<[Color1 v] znalazł obiekt?>

Parametry	Opis
czujnik koloru	Którego czujnika koloru użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
zawsze
ustaw kursor na wiersz (1) kolumnę (1) na ekranie
jeśli <[Color1 v] znalazł obiekt?> to
wydrukuj [Object detected] w konsoli ▶
w przeciwnym razie
wydrukuj [Nothing detected] w konsoli ▶
koniec
wyczyść wiersz (1) na ekranie

Kolor wykrywa kolor?

Blok logiczny Czy kolor wykrywa kolor? informuje, czy czujnik koloru wykrył określony kolor.

• Prawda — Czujnik koloru wykrył określony kolor.

• Fałsz — Czujnik koloru nie wykrył określonego koloru.

<[Color1 v] wykrywa [czerwony v]?>

Parametry	Opis
czujnik koloru	Którego czujnika koloru użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.
kolor	Który kolor sprawdzić: czerwony - wartość odcienia między 340° a 20° zielony - wartość odcienia między 80° a 140° niebieski - wartość odcienia między 201° a 240° biały żółty - wartość odcienia między 40° a 59° pomarańczowy - wartość odcienia między 25° a 30° fioletowy - wartość odcienia między 280° a 320° czerwony fioletowy - wartość odcienia między 320° a 340° fioletowy niebieski fioletowy - wartość odcienia między 240° a 280° niebieski zielony - wartość odcienia między 141° a 200° żółty zielony - wartość odcienia między 60° a 80° żółty pomarańczowy - wartość odcienia między 30° a 39° czerwony pomarańczowy - wartość odcienia między 20° a 25°

Przykład

gdy uruchomiony
[Turn until the Color Sensor detects green.]
skręć [w prawo v]
czekaj dopóki <[Color1 v] wykrywa [zielony v]?>
zatrzymaj jazdę

Kolor nazwa koloru

Blok reportera Nazwa koloru raportuje nazwę koloru wykrytego przez czujnik koloru jako ciąg znaków.

Możliwe kolory:

• czerwony

• zielony

• niebieski

• biały

• żółty

• pomarańczowy

• fioletowy

• czerwony fiołek

• fioletowy

• niebieski fiolet

• niebiesko-zielony

• żółto-zielony

• żółto-pomarańczowy

• czerwony pomarańczowy

Uwaga: Ten blok można wstawić do bloku ustaw kolor diody dotykowej LED, aby dioda dotykowa LED pasowała do wykrytego koloru.

(nazwa koloru [Color1 v])

Parametry	Opis
czujnik koloru	Którego czujnika koloru użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
skręć [w prawo v]
czekaj dopóki <[Color1 v] wykrywa [zielony v]?>
zatrzymaj jazdę
wydrukuj (nazwa koloru [Color1 v]) w konsoli ◀ i ustaw kursor na następny wiersz

Jasność kolorów

Blok raportujący Jasność koloru raportuje, jak jasny jest wykryty kolor, w procentach od 0% do 100%.

Wyższy procent oznacza, że ​​czujnik koloru wykrywa więcej światła. Niższy procent oznacza, że ​​czujnik koloru wykrywa mniej światła.

(jasność [Color1 v] w %)

Parametry	Opis
czujnik koloru	Którego czujnika koloru użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
skręć [w prawo v]
czekaj dopóki <[Color1 v] wykrywa [zielony v]?>
zatrzymaj jazdę
wydrukuj (jasność [Color1 v] w %) w konsoli ◀ i ustaw kursor na następny wiersz

Odcień koloru

Blok raportujący Odcień koloru raportuje odcień wykryty przez czujnik koloru jako liczbę od 0 do 359 stopni.

Odcień to sposób opisywania koloru za pomocą liczb znajdujących się na kole barw, jak pokazano poniżej:

(odcień [Color1 v] w stopniach)

Parametry	Opis
czujnik koloru	Którego czujnika koloru użyć, należy skonfigurować w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Print when the Color Sensor detects pink.]
zawsze
wyczyść wszystkie wiersze w konsoli
ustaw kursor na wiersz (1) kolumnę (1) na ekranie
jeśli <<(odcień [Color1 v] w stopniach) [math_greater_than v] [290]> [i v] <(odcień [Color1 v] w stopniach) [math_less_than v] [350]>> to
wydrukuj [Pink!] w konsoli ▶
czekaj (0.1) sekund
w przeciwnym razie
wydrukuj [Not pink.] w konsoli ▶
czekaj (0.1) sekund