Sensor de color

Introducción

La categoría Sensor de color incluye bloques que proporcionan información cromática de un sensor de color VEX IQ. Estos bloques permiten que tu robot detecte la presencia de un objeto, reconozca colores específicos y devuelva datos visuales como el brillo y el tono.

También puedes usar bloques para configurar el brillo de la luz interna del sensor. Estas herramientas son ideales para programas que necesitan reaccionar en tiempo real a objetos de color, condiciones de iluminación o información del sensor.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• establecer luz de color — Establece el brillo de la luz del sensor de color.

• ¿Se encontró un objeto de color? — Devuelve si se detectó algún objeto.

• ¿Detecta el color? — Devuelve si se detecta un color específico.

• Color nombre del color — Devuelve el nombre del color detectado.

• Brillo del color — Devuelve el brillo detectado como un porcentaje.

• Tono de color — Devuelve el ángulo de tono del color detectado.

Conjunto de luces de color

El bloque Ajustar luz de color ajusta el brillo de la luz del sensor de color.

Establezca la luz [Color 1 v] al (50)%

Parámetros	Descripción
sensor de color	En la ventana Dispositivos se configura el nivel de brillo de la luz del sensor de color.
brillo	El brillo de la luz en una escala del 0 al 100%

Ejemplo

cuando empezó
[Light up the Color Sensor dimmer.]
Establezca la luz [Color 1 v] al (25)%
esperar (2) segundos
[Light up the Color Sensor brighter.]
Establezca la luz [Color 1 v] al (100)%

¿El color encontró un objeto?

El bloque ¿El color ha detectado un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado algún objeto.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor de color no ha detectado ningún objeto.

<[Color 1 v] Encontraste un objeto?>

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Print a different message when an object is in front of the Color Sensor.]
para siempre
Coloque el cursor en la fila (1) columna (1) de [Brain v]
si <[Color 1 v] Encontraste un objeto?> entonces
imprimir [Object detected] en [Brain v] ▶
demás
imprimir [Nothing detected] en [Brain v] ▶
fin
Limpiar la fila (1) en [Brain v]

¿El color detecta el color?

El bloque ¿El sensor de color detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de color ha detectado un color específico.

• Verdadero: el sensor de color ha detectado el color especificado.

• Falso: el sensor de color no ha detectado el color especificado.

<[Color 1 v] detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos.
color	¿Qué color comprobar?: rojo verde azul blanco amarillo naranja morado rojo violeta violeta azul violeta azul verdoso amarillo verdoso amarillo naranja rojo naranja

Ejemplo

cuando empezó
[Turn until the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir

Nombre del color

El bloque Nombre del color devuelve el nombre del color detectado por el sensor de color.

Los colores posibles son:

• rojo

• verde

• azul

• blanco

• amarillo

• naranja

• púrpura

• rojo violeta

• violeta

• azul violeta

• azul verdoso

• verde amarillento

• amarillo naranja

• rojo anaranjado

Nota: Este bloque se puede insertar en el bloque establecer color del LED táctil para que el LED táctil coincida con el color detectado.

([Color 1 v] nombre de color)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop and print when the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir
imprimir ([Color 1 v] nombre de color) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Brillo del color

El bloque Brillo del color devuelve la cantidad de luz detectada por el sensor de color en un rango del 0% al 100%.

([Color 1 v] brillo en %)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop and print the brightness when the Color Sensor detects green.]
turno [derecha v]
esperar hasta <[Color 1 v] detecta [verde v]?>
deja de conducir
imprimir ([Color 1 v] brillo en %) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

Tonalidad del color

El bloque Tono de color devuelve el valor del tono del color detectado por el sensor de color.

Los valores de tono van de 0 a 359 grados, lo que corresponde a las posiciones en la rueda de colores que se muestra a continuación.

([Color 1 v] tono en grados)

Parámetros	Descripción
sensor de color	Qué sensor de color usar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó
[Print when the Color Sensor detects pink.]
para siempre
borrar todas las filas en [Brain v]
Coloque el cursor en la fila (1) columna (1) de [Brain v]
si <<([Color 1 v] tono en grados) [math_greater_than v] [290]> y <([Color 1 v] tono en grados) [math_less_than v] [350]>> entonces
imprimir [Pink!] en [Brain v] ▶
esperar (0.1) segundos
demás
imprimir [Not pink.] en [Brain v] ▶
esperar (0.1) segundos